PM866K02處理器單元現(xiàn)場總線模塊

PM866K02處理器單元現(xiàn)場總線模塊

CPU主板包含微處理器和RAM、實時時鐘、LED指示燈、啟動按鈕和緊湊型閃存接口。

PM856A控制器的底板有兩個RJ45以太網(wǎng)端口(CN1、CN2)用于連接到控制網(wǎng)絡(luò)，以及兩個RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一個串行端口(COM3)是帶有調(diào)制解調(diào)器控制信號的RS-232C端口，而另一個端口(COM4)則被隔離并用于連接配置工具。

簡單DIN軌道連接/卸料程序，使用唯一的滑道&鎖機構(gòu)。所有base plates都有唯一的以太網(wǎng)地址，每個CPU都有一個硬件標(biāo)識。地址可以在連接到TP830 base plate的以太網(wǎng)地址標(biāo)簽上找到。

功能與優(yōu)點
可靠性和簡單故障診斷程序
模塊化，允許逐步擴展
IP20類保護，不需要存儲模塊
控制器可配置為800xA control builder
控制器已獲得完整的EMC認證
基于標(biāo)準(zhǔn)的硬件，用于實現(xiàn)最佳通信連接(以太網(wǎng)、PROFIBUS DP等)。

AC800M集成了多種通信功能、可以實現(xiàn)全方位冗余，并且支持寬范圍的I/O信號，同時也包括在危險區(qū)域的本質(zhì)安全信號。AC800M控制器通過Compact Control Builder編程軟件為其編程組態(tài)，使得AC800M控制器可以實現(xiàn)各種控制應(yīng)用?？芍貜?fù)使用代碼和庫文件的功能特點也使AC800M的應(yīng)用程序更加容易組態(tài)和建立。

從基本邏輯運算到高級控制或二者兼而有之，從少量的I/O點到數(shù)千點的應(yīng)用、從本地安裝到遠程安裝，AC800M都能應(yīng)付自如。

AC800M模件的公共特性之一為低能耗，散熱問題幾乎可以不予考慮并可以方便地緊湊安裝。在多數(shù)情況下，AC800M控制器可密閉安裝在無風(fēng)扇、無開口、無空氣過濾等類似設(shè)備的柜中。因此，許多潛在的故障因素被消除，確保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供電單元、CPU處理器及內(nèi)存

·五款不同的控制器類型共用戶選擇

·分別為PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·內(nèi)存存儲運行Firmware，控制單元硬件配置信息及應(yīng)用程序

·支持12個現(xiàn)場總線模塊擴展

·集成2個Ethernet接口，2個RS232C接口，ModulBus電氣及光纖擴展接口

·支持冗余設(shè)置，減少故障點錯誤并保證控制系統(tǒng)運行效率

·多至16個任務(wù)，最小任務(wù)周期1ms，SOE順序發(fā)生事件分辨率<1ms

CPU可以通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)控制器級的通信，2個以太網(wǎng)口可設(shè)置為冗余，并內(nèi)置冗余切換程序，用于提高系統(tǒng)可靠性。

AC800M控制器作為控制網(wǎng)絡(luò)中的一個重要組件，支持冗余及非冗余兩種工作模式，及客戶/服務(wù)器兩種通信服務(wù)模式。作為客戶端服務(wù)可以實現(xiàn)控制器之間以及與工程師站軟件的通信。通過OPC Server服務(wù)也可實現(xiàn)與第三方軟件及系統(tǒng)如HMI之間的數(shù)據(jù)通信。
AC800M控制器支持多種目 前常用的通信協(xié)議包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R，可以與其他控制器、自動化系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備輕松的進行通信。AC800M控制器也支持附加的串口通信協(xié)議，適合與諸如終端、打印機和特殊控制器的外部設(shè)備進行通信。
組態(tài)和下載
應(yīng)用程序可以通過CF閃存卡保存并下載到控制器，也可以通過串口或以太網(wǎng)絡(luò)裝載到目標(biāo)控制器的RAM內(nèi)存中（RAM內(nèi)存需要電池備份）。
通過CF閃存卡裝載應(yīng)用程序的方式非常適合制造業(yè)應(yīng)用程序，用戶可以節(jié)省應(yīng)用軟件程序大批量重復(fù)下載的時間。
另外，通過串口和以太網(wǎng)裝載程序的方式更加適用于大型程序的應(yīng)用，在這方面，工程任務(wù)程序的檢測和改善變得尤為重要。
硬 件
AC800M及相關(guān)模件均采用DIN導(dǎo)軌式安裝，每個模件由一可拆卸單元及相互連接的基座組成，基座實現(xiàn)模件間的外部連接，包括供電及通訊。
控制器的核心為處理器模件及基座，其上安裝的兩個IEEE802.3以太網(wǎng)口可連接至控制網(wǎng)、監(jiān)控系統(tǒng)或Control Builder M組態(tài)工具。
同時還提供了兩個可替代以太網(wǎng)方式的RS232 C口可連接至Control Builder或監(jiān)控系統(tǒng)或其它符合通訊協(xié)議要求的子系統(tǒng)。用戶也可自定義通訊協(xié)議。
其中一個RS232 C口用于短信息的傳遞，如：編程工具，因此其只提供部分RS232 C 信息。另一通訊口用于長信息的傳輸，它提供了完全格式的RS232 C 信息，如：調(diào)制解調(diào)器的控制。
模件的左側(cè)有一用于通訊擴展（CEX）的插槽。系統(tǒng)提供了Profibus DP、FF、Modbus等多種類型的通訊模件，控制器可連接多至12個通訊模件。

1、性能：支持 250us-8 個軸、500us-32 軸、4ms-256 軸運算速度；
2、功能：同步支持機械手、CNC、電子凸輪、電子齒輪；

3、高精：抖動 30us 以內(nèi)；

4、計算算力：i7+128GSSD+4GDDR為計算提供澎湃動力；

5、數(shù)據(jù)處理庫：用于大數(shù)據(jù)處理、文件處理、產(chǎn)線數(shù)據(jù)收集與處理；

6、豐富的數(shù)據(jù)交互通道，一網(wǎng)到底：OPC UA+EtherNet/IP等工業(yè)總線；

7、4網(wǎng)口設(shè)計：雙 EtherCAT 口，可以兼顧高響應(yīng)實時軸控和 PTP點位控制 ；

8、雙EtherNet 口，一個口設(shè)備間的組網(wǎng)，一個口連接信息層，IP 分開，安全隔離。

800xA中面向?qū)ο蟮墓こ虒W(xué)環(huán)境以及SIL-適應(yīng)性函數(shù)庫有效地支持了整個系統(tǒng)安全生命周期。800xA 的工程環(huán)境包括依靠非SIL適應(yīng)性組態(tài)的安全維護。只要被確定為安全應(yīng)用程序，工程系統(tǒng)將自動限制用戶的配置選擇，在SIL要求未能滿足時阻止下載

下載流程和運行時間環(huán)境都要應(yīng)用到一系列的安全措施。這些措施是防火墻機制嵌入式控制和安全的重要組成部分。不同級別的循環(huán)冗余校驗(CRC)保護、帶比較功能的雙代碼生成器和帶再生效功能的編輯器是AC800M高完整性嵌入式防火墻機制的少數(shù)幾個特點。

系統(tǒng)800xA還專門為安全系統(tǒng)工程提供了以下額外的措施：

IEC61131-3編程語言的使用
訪問控制和超馳（強制）控制
應(yīng)用程序變化報告
應(yīng)用程序庫和解決方案

對于工控系統(tǒng)維護來講，主要是包括硬件設(shè)備維護和軟件維護兩個方面。硬件方面主要是防高溫、防潮濕、防灰塵、防接線松動等，重點做好日常的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時處理;軟件維護主要是做好日常的強制解制管理，做好系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控，做好系統(tǒng)、軟件、及資料存檔備份，這些方面是DcS系統(tǒng)日常維護的基本工作，各公司的DCS系統(tǒng)管理制度也都有規(guī)定和要求，下面主要介紹一下800M系統(tǒng)的維護重點。