茂名供應(yīng)AGV智能導(dǎo)引車(chē)市場(chǎng)

茂名供應(yīng)AGV智能導(dǎo)引車(chē)市場(chǎng)

我國(guó)AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來(lái)不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變我國(guó)AGV長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面。經(jīng)過(guò)不懈地努力終于取得了一定的成效，北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所、清華大學(xué)、中國(guó)郵政科學(xué)院郵政科學(xué)研究規(guī)劃院、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、大連組合機(jī)床研究所、國(guó)防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進(jìn)行不同類(lèi)型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。

世界上第一臺(tái)AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開(kāi)發(fā)成功的，它是一種牽引式小車(chē)系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。1954年英國(guó)最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGV，由于它的顯著特點(diǎn)，迅速得到了應(yīng)用和推廣。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（Driverless）則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作的運(yùn)輸車(chē)。

食品醫(yī)藥業(yè):對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。

制造業(yè):市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

美觀--提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
安全性--人為駕駛的車(chē)輛，其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;
成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;
易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;
可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;
降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車(chē)間更加整潔;
較小的場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多。同時(shí)，對(duì)于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航，通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

激光感應(yīng)式:通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。