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電動助力說明：
（1）助力基本控制為了補償系統(tǒng)對扭矩傳感器信號的響應(yīng)延遲量，應(yīng)實施相位補償。根據(jù)相位補償后的值，確定助力量。這些控制與車輛特性緊密相關(guān)，大多以圖譜形式設(shè)定。此外，也可以通過車速調(diào)節(jié)助力量，施加車速感應(yīng)特性。之后，加上輔助控制量，將最終助力指令值交給電流控制部分。
（2）助力輔助控制方向盤不僅受駕駛者的轉(zhuǎn)向操作支配，當(dāng)路面對輪胎施加扭矩時，也會出現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)動的狀況。所以，除了常規(guī)的助力基本控制，還應(yīng)實施助力輔助控制。主要的助力輔助控制為：排除電機的慣性力矩影響時，為了平穩(wěn)助力進行“慣性補償”；轉(zhuǎn)向后由于回正轉(zhuǎn)矩使方向盤回位時，進行對應(yīng)的回位修正；松手后回位時等，為了充分使方向盤穩(wěn)定進行“阻尼修正”；由于電機或機構(gòu)部分的摩擦引起的助力延遲，進行對應(yīng)的摩擦修正。修正量與助力圖相同，是依據(jù)車輛特性改變的值，都應(yīng)在匹配后確定。
（3）電機電流控制為了使電機實時跟蹤上述電機電流指令值，就需要控制電機的電流。通常是在檢測出電機電流之后，修正指令值對應(yīng)的差量，即反饋控制。并且，按求取助力指令值的一半周期，設(shè)定電機電路控制周期?；旧?，針對指令值和電流檢測值的差量，可實施PI（比例積分）控制，轉(zhuǎn)換為電壓指令值，并將此電壓指令轉(zhuǎn)換為PWM的占空比，通過此占空比通斷MOSFET，控制電機。
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