SD300系列伺服驅(qū)動器常見報警代碼及處理方法

時代超群SD300 系列交流伺服驅(qū)動器是具有國內(nèi)較高水平的通用交流伺服驅(qū)動產(chǎn)品。 該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機矢量控制理論，系統(tǒng)性能優(yōu)異、 可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機械、紡織機械及其他相關(guān)自動化產(chǎn)業(yè)機械的伺服軸驅(qū)動。 今天匯總一下普遍的報警參數(shù)以及解決辦法： 總結(jié)看來，驅(qū)動器出現(xiàn)報警后，先檢驗接線（電機線和編碼器線），如果有其他驅(qū)動器，互換一下判斷問題原因，如果仍有報警聯(lián)系我們處理。 SD300系列伺服驅(qū)動器常見報警及處理 警報顯示 報警名稱 報警消除 異常報警說明 異常檢驗 處理 E-- 無報警 ? 正常運轉(zhuǎn) ? ? E1 超速 可 電機接線 U、V、W 相序錯誤 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確接線UVW 電機速度超調(diào) 檢驗工作狀態(tài)，查看參數(shù) Pr075 最高速度限 制值是否合適 調(diào)整伺服增益，使其減小超調(diào)；速度控制時，可增大加減速時間 編碼器接線錯誤 檢驗編碼器線 準(zhǔn)確接編碼器線 E2 功率主回路過壓 否 主電路電源電壓高于規(guī)定值，查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 檢驗電源電壓，制動電阻。 斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓，返廠處理。 再生制動故障 再生制動電阻、制動管是否失效或接線斷開 維修 再生制動能量過大 查看制動負(fù)載率 下降起停頻率 增加加減速時間 減小轉(zhuǎn)矩限制值 減小負(fù)載慣量 更換更大功率驅(qū)動器和電機 更換更大制動電阻 E3 功率主回路欠壓 否 輸入交流電源過低 檢驗電源電壓 使電壓符合產(chǎn)品規(guī)格 E4 位置超差 可 電機接線 U、V、W 相序錯誤 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確接線UVW 指令脈沖頻率太高 檢驗輸入頻率、脈沖分倍頻參數(shù) 下降輸入頻率，調(diào)整脈沖分倍頻參數(shù) 位置環(huán)增益太小 檢驗參數(shù) P009、P013 增加位置環(huán)增益 超差檢測范圍太小 檢驗參數(shù) P080 增加參數(shù) P080 數(shù)值 轉(zhuǎn)矩不足 查看轉(zhuǎn)矩 增加轉(zhuǎn)矩限制值 增加位置指令平滑濾波時間 減小負(fù)載 更換更大功率驅(qū)動器和電機 E5 位置指令超頻 可 指令脈沖頻率過高 檢驗輸入頻率、電子齒輪比設(shè)置是否準(zhǔn)確 下降輸入頻率 準(zhǔn)確設(shè)置 P029、P030 ? 上位機指令未做加減 速處理或加減速時間 太短 上位機發(fā)送位置指令的加減速時間設(shè)置是否合理 增大上位機發(fā)送指令的加減速時間 適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑濾波系數(shù) P040 E6 電機堵轉(zhuǎn) 可 電機卡死 檢驗電機及機械連接 部分 檢修 電機接線錯誤 檢驗電機線、編碼器線 準(zhǔn)確接線 電機負(fù)載過重 查看負(fù)載電流 D7-i 是否過 大 減小負(fù)載 增大轉(zhuǎn)矩限幅 P065、 P065 更換更大功率的驅(qū)動器 E7 驅(qū)動禁止異常 可 CCWL、CWL驅(qū)動器行程限位開關(guān) 信號異常 檢驗 CCWL、CWL 接線 監(jiān)控d12di,正反行程限位是否斷線。 E9 增量式編碼器ABZ信號故障 可 編碼器接線錯誤、接線問題 檢驗編碼器線 準(zhǔn)確接線，更換電纜和接插件 E10 增量式編碼器UVW信號故障 可 編碼器UVW信號存在干擾或斷線 檢驗編碼器或編碼線纜連接是否正常。 “Pr116=512”保存斷電重啟。 E11 功率模塊故障 否 電機接線UVW之間短路 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確連接 U、V、W 接線 電機繞組絕緣損壞、驅(qū)動器損壞 檢驗電機、驅(qū)動器 更換電機、更換驅(qū)動器 接地不良 檢驗接地線 準(zhǔn)確接地 收到干擾 檢驗干擾源 增加線路濾波器，遠(yuǎn)離干擾源 E12 過電流 可 電機接線UVW之間短路 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確連接 U、V、W 接線 電機繞組絕緣損壞 檢驗電機 更換電機 驅(qū)動器損壞 檢驗驅(qū)動器 電機無問題，再次上電還是報警，可能是驅(qū)動器損壞，更換驅(qū)動器 E13 過負(fù)載 可 電機平均負(fù)載過大 下降負(fù)載或換更大功率驅(qū)動器 檢驗負(fù)載，d8-pi 系統(tǒng)不穩(wěn)定 檢驗電機運行是否振蕩 下降系統(tǒng)增益 加減速太快 檢驗電機運行是否平順 加大加減速時間 E14 制動峰值功率過載 可 制動短時間瞬時負(fù)載過大 查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適 檢驗制動電阻 如一切正常，返廠處理 E20 EEPROM 錯誤 否 EEPROM讀寫錯誤或保存參數(shù)時意外掉電 重新上電檢驗 斷電重啟，如還報警，返廠處理 E21 邏輯電路出錯 否 處理器外圍邏輯電路故障 重新上電檢驗 斷電重啟，如還報警，返廠處理 E23 AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓錯誤 否 AD采樣電路電壓基準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)值 重新上電檢驗 斷電重啟，如還報警，返廠處理 E24 AD轉(zhuǎn)換通電不對稱或零漂大 否 AD采樣放大調(diào)理電路異常 重新上電檢驗 斷電重啟，如還報警，返廠處理 E29 用戶轉(zhuǎn)矩過載報警 可 意外大負(fù)載發(fā)生 檢驗負(fù)載情況,監(jiān)控“d8-pi” 調(diào)整負(fù)載情況 參數(shù) Pr070、Pr071、Pr072 設(shè)置不合理 檢驗參數(shù) 調(diào)整參數(shù) E30、E31 查看編碼器 Z 信 號 編碼器Z信號檢測異常 否 編碼器問題 查看編碼器 Z 信 號 更換編碼器 編碼器線纜接口、接線問題 檢驗電纜和接插件 更換電纜和接插件 驅(qū)動器接口電路故障 檢驗控制電路 更換驅(qū)動器 E32 編碼器UVW信號非法編碼 否 編碼器問題 檢驗編碼器信號 更換編碼器 編碼器接線錯誤、斷線 檢驗編碼器接線 準(zhǔn)確接線，包括屏蔽線 E33 省線式編碼器信號錯 否 編碼器問題 檢驗編碼器信號 更換編碼器 電機型號/編碼器型未準(zhǔn)確設(shè)置 檢驗電機型號，確認(rèn)電機是否配置省線式編碼器 重新設(shè)置電機型號/編碼器類型