文章摘要： 多維力傳感器是指可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中，力和扭矩可以分別分解為三個分量。因此，多維力完整的形式是六種。三維力/扭矩傳感器是一種可以同時測量三個力分量和三個扭矩分量的傳感器。廣泛使用的多維力傳感器就
多維力傳感器是指可以同時測量兩個以上方向的力和力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中，力和扭矩可以分別分解為三個分量。因此，多維力完整的形式是六種。三維力/扭矩傳感器是一種可以同時測量三個力分量和三個扭矩分量的傳感器。廣泛使用的多維力傳感器就是這樣一種傳感器。
多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了解決對被測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因測力分量引起的多維（軸間）干擾問題。結構處理和過程偏差、動態(tài)和靜態(tài)校準問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)。目前，多維力傳感器研究中的科學問題已經完全解決，如彈性體的結構設計、力學性能評價、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術，具有從宏觀機械到微觀機械的設計加工能力。產品涵蓋從二維到六維全系列多維傳感器，測量范圍從幾百克到幾十噸，在彈性體結構和矢量解耦電路方面獲得多項專利技術。
多維力傳感器廣泛應用于機器人手指和爪子研究； 機器人手術研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密組裝和切割；修復研究；產品測試；觸覺反饋；教學實踐等方面。行業(yè)涵蓋機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、紡織工業(yè)等領域。
環(huán)境對多維力傳感器的影響主要體現(xiàn)在：高溫環(huán)境造成涂層材料熔化、焊點開裂、彈性體內應力發(fā)生結構變化等問題。對于在高溫環(huán)境下工作的多維力傳感器，常使用耐高溫的傳感器；此外，必須安裝隔熱、水冷或風冷。
什么是多維力傳感器
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