編碼器是如何精確的測(cè)量電機(jī)位置的？

1.什么是編碼器

編碼器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器是工業(yè)上常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以準(zhǔn)確測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。

2.編碼器分類

根據(jù)工作原理編碼器可以分為增量式和絕對(duì)式，增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，脈沖數(shù)用于表示位移的大小；絕對(duì)式編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字碼，因此其指示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

3.位置測(cè)量與反饋控制原理

在電梯，機(jī)床，材料加工，電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備中，編碼器占據(jù)著非常重要的位置。 編碼器使用光柵和紅外光源通過(guò)接收設(shè)備將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL（HTL）電信號(hào)。 通過(guò)分析TTL電平頻率和高電平的數(shù)量，可以直觀地反映出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。 由于可以精確地測(cè)量角度和位置，因此可以將編碼器和變頻器組合成閉環(huán)控制系統(tǒng)，以使控制更加精確。 這就是為什么可以如此精確地使用電梯，機(jī)床等的原因。

4.總結(jié)

綜上所述，我們了解到編碼器根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為兩種：增量式和絕對(duì)式。 它們將其他信號(hào)（例如光信號(hào)）轉(zhuǎn)換為可以分析和控制的電信號(hào)。 我們生活中普遍的電梯、機(jī)床剛好是基于電機(jī)的精確調(diào)節(jié)。 通過(guò)電信號(hào)的反饋閉環(huán)控制，編碼器配合變頻器也就理所當(dāng)然的實(shí)現(xiàn)了精確控制。