自動化機(jī)械手的特色及應(yīng)用

? ? ? ?目前，自動化機(jī)械手和自動生產(chǎn)線的工藝類型多樣化；機(jī)械作用下的金屬切割和裝配，物理作用下的煙草，生化作用下的發(fā)酵，電化學(xué)作用下的電鍍和電腐蝕，化學(xué)作用下的造紙機(jī)械中的蒸煮和燈泡機(jī)械中的熔化。

　　自動化機(jī)械手應(yīng)用廣泛，尤其是在硬件自動化領(lǐng)域。根據(jù)自動機(jī)械手和自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的應(yīng)用情況，自動機(jī)械手具有以下特色。

　　原材料多樣化，機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等金屬材料作為加工原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車、家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。二類以農(nóng)林牧副產(chǎn)品、化工產(chǎn)品等非金屬材料為加工原料。比如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械以礦物、化工產(chǎn)品為原料。

　　種類多，結(jié)構(gòu)多樣，使用的自動化機(jī)械手因行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能、作用的不同，原理和運(yùn)動機(jī)理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會有不同的工作原則和不同的機(jī)構(gòu)。比如機(jī)加工生產(chǎn)線可以用不同的設(shè)備加工同一產(chǎn)品，自動化機(jī)械手和自動生產(chǎn)線也是不同的；糖果包裝機(jī)有各種技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)。由于工藝原理不同，燈泡繞線機(jī)可分為無芯繞線機(jī)、有芯連續(xù)繞線機(jī)和有芯不連續(xù)繞線機(jī)。

　　產(chǎn)品數(shù)量多，自動化程度高。工業(yè)產(chǎn)品是人們?nèi)粘Ｉ钏璧模虼诵枰笠?guī)模生產(chǎn)，這就不可避免地需要半自動和自動化機(jī)械手的廣泛使用，自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛。工業(yè)自動化機(jī)械手往往具有動作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度快、涉及學(xué)科范圍廣、更換快等特色。

　　娛樂領(lǐng)域:

　　自動化機(jī)械手廣泛應(yīng)用于娛樂領(lǐng)域，如機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物。

　　醫(yī)療領(lǐng)域:

　　自動化機(jī)械手主要用于協(xié)助護(hù)士完成一些日常任務(wù)，比如幫助醫(yī)生運(yùn)送藥品和自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量等等。

　　工業(yè)制造領(lǐng)域:

　　自動化機(jī)械手主要用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量的工作，如汽車制造、船舶制造以及一些家用電器(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī))?；ば袠I(yè)的一些自動化生產(chǎn)線，如物流系統(tǒng)的點(diǎn)焊、電弧焊、噴油漆、切割、電子裝配、搬運(yùn)和包裝等，也是由自動化機(jī)械手完成的。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?