貼片機器件檢測系統(tǒng)

貼片機的器件檢測系統(tǒng)是貼裝精度和準確性的必要保證，它分為器件光識別系統(tǒng)和貼片機吸嘴器件姿態(tài)檢測。

1.器件光識別系統(tǒng)

這是一個固定安裝的光學攝像系統(tǒng)，它在貼裝頭旋轉(zhuǎn)過程當中通過攝像頭識別元器件的輪廓，從而進行光學成像，測量并記錄元件相對于攝像頭的中心位置和旋轉(zhuǎn)角度，并將它們傳遞給傳動控制系統(tǒng)，以補償XY坐標位置偏差和θ角度偏差。其優(yōu)點是準確性和靈活性，適用于各種規(guī)格和形狀的器件。它具有基于器件電極的反射識別方法，并且識別精度不受貼片機吸嘴尺寸的影響。一般SOP、QFP、BGA、PLCC等器件采用反射識別方式。透射識別方式基于元件輪廓為識別依據(jù)，識別精度受吸嘴尺寸的影響。當吸嘴輪廓大于裝置輪廓時，由于光學攝像系統(tǒng)的光源在使用一段時間后光照強度會逐漸下降，光照強度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比，灰度值越大，數(shù)字圖像越清晰。

2.貼片機吸嘴器件姿態(tài)檢測

通過安裝在機架上的線性傳感器，從貼片機吸嘴器件的橫向作高速掃描以檢測器件的吸著狀態(tài)，準確檢測器件的厚度。當部品庫內(nèi)設(shè)定的厚度值和測量值高于允許偏差范圍時，會出現(xiàn)厚度檢測不良造成部品損失。因此，準確設(shè)置部品庫內(nèi)吸嘴器件的數(shù)據(jù)和厚度檢測控制的基準數(shù)據(jù)是非常重要的，裝置的厚度必須反復測量。同時，經(jīng)常清理線性傳感器，避免粘附其上的粉塵、雜物、油污等器件的厚度及吸著狀態(tài)的檢測。