步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點(diǎn)，因此我國使用的基本無功步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。盡管步進(jìn)電機(jī)已被廣泛使用，但它們不可像普通交流（直流）電機(jī)那樣在正常條件下使用，并且從理論上講，從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度是電動機(jī)的極限啟動頻率大于電機(jī)可以按要求運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。當(dāng)運(yùn)行到?jīng)_程結(jié)束時，它還可以立即發(fā)出一個脈沖，該脈沖可以實(shí)現(xiàn)停止功能并停止電動機(jī)。但是實(shí)際情況是步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到的極限起動率很低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可滿足較高運(yùn)行速度的要求。在這種工作條件下，如果迫使電機(jī)直接以所需速度（大于極限啟動預(yù)給定速度）啟動，則會出現(xiàn)“失步”或無響應(yīng)。當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行到終點(diǎn)時，盡管它已停止立即發(fā)送脈沖以使其停止，但由于慣性，它將越過終點(diǎn)，即過沖。

特別值得注意的是，為了確保系統(tǒng)的定位精度（電動機(jī)的速度很慢，以避免“失步”或“過沖”）并獲得較高的定位速度，主流系統(tǒng)將定位過程分為粗略的進(jìn)行定位階段和精細(xì)定位階段。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，“失步”和“過沖”是兩個較普遍的“罪魁禍?zhǔn)住?，它們在運(yùn)行期間會嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)的定位精度。

步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因包括：

（1）要求初始啟動速度過高，高于電動機(jī)的極限啟動頻率，或加速度過大，造成“失步；

（2）電機(jī)功率不符合系統(tǒng)要求；

（3）執(zhí)行器工作過程當(dāng)中的數(shù)千次干擾；

（4）控制系統(tǒng)控制器故障；

（5）換向過程當(dāng)中脈沖丟失，單向運(yùn)行中定位準(zhǔn)確，換向后發(fā)生定位偏差，即使換向次數(shù)增加，偏差彈簧也更明顯；

（6）軟件存在設(shè)計缺點(diǎn)；

（7）使用同步帶時，軟件補(bǔ)償太大或太小。

常州市恒駿電機(jī)有限公司，產(chǎn)品門類齊全。包括步進(jìn)電機(jī)、直流減速電機(jī)、馬達(dá)、閥門電機(jī)，罩極電機(jī)、空調(diào)電機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)電機(jī)、齒輪箱電機(jī)，油泵電機(jī)、單相異步電機(jī)、三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)等多種產(chǎn)品。公司產(chǎn)品還包括各種交流電機(jī)、手搖發(fā)電機(jī)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于空調(diào)器，電冰箱、電風(fēng)扇，電動玩具，音響設(shè)備，收音機(jī)，電動卷簾門，電動窗簾手搖沖電器，手電筒等各個領(lǐng)域。并可根據(jù)顧客要求開發(fā)各種類型或特殊用途的電機(jī)，以滿足顧客的要求。