焊接機(jī)器人焊接缺點(diǎn)分析及處理方法

機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程當(dāng)中的焊接缺點(diǎn)一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等。具體分析如下:

1.焊接偏差可能是由于焊接位置不準(zhǔn)確或找焊槍時(shí)的問題。此時(shí)，考慮TCP是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，需要檢驗(yàn)機(jī)器人各軸的零位，并通過重新調(diào)零進(jìn)行校正。

2.咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不準(zhǔn)確。功率可以適當(dāng)調(diào)整，以改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置。

3.氣孔可能是氣體保護(hù)不好、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足造成的，可以通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。

4.飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長(zhǎng)度過長(zhǎng)。焊接參數(shù)可以通過適當(dāng)調(diào)節(jié)功率來改變，氣體配比儀可以調(diào)節(jié)混合氣體的比例和焊槍與工件的相對(duì)位置。

5.焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時(shí)，在工作步驟中增加了埋弧焊坑的功能，可以填充。

焊接機(jī)器人焊接常見故障及解決方法

1支碰撞。可能是因?yàn)楣ぜb配偏差或者焊槍TCP不準(zhǔn)確，可以檢驗(yàn)一下裝配或者糾正焊槍TCP。

2.發(fā)生電弧故障，電弧無法啟動(dòng)?？赡苁且?yàn)楹附z不接觸工件或者工藝參數(shù)太小，所以可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

3.保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)和報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)出現(xiàn)故障。檢驗(yàn)冷卻水或保護(hù)氣體管道。

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