帶你從自動駕駛數(shù)據(jù)標注的角度看自動駕駛

自20世紀初“自動駕駛”概念提出以來，一直是人們夢寐以求的出行技術。什么是自動駕駛？自動駕駛系統(tǒng)(Automatic? driving? system)是指完全自動化且高度集中于汽車駕駛員所執(zhí)行的工作的汽車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具有自動喚醒、啟動和睡眠、駕駛、清理、停車、開門和關門等功能。并具有許多不同的操作模式，例如常規(guī)、降級操作和操作中斷。自動駕駛數(shù)據(jù)標注研發(fā)是為了解放人類的雙手，給日常出行帶來便利。目前，全球汽車工業(yè)正朝著這個方向發(fā)展。

自動駕駛數(shù)據(jù)標注有哪些作用與意義？

1.車輛和行人框架的2D

2D車輛和行人幀標記廣泛應用于車輛和行人的基本識別，即在圖片中標記車輛和行人，并通過幀的屬性開發(fā)測試模型。

2.車輛的多邊形標志

車輛多邊形標注用于標注區(qū)域和類別的車輛，主要用于識別車輛類型。

3.3D立方體注釋

對2D圖片的車輛進行3D標注，主要用于訓練自動駕駛，以判斷周圍車輛或超車車輛的體積。

4.三維雷達點云

自動駕駛數(shù)據(jù)標注之三維雷達點云標注是通過三維圖像標注視頻場景中物體的位置和大小。主要用于自動駕駛虛擬現(xiàn)實的構建。

5.標志和信號燈

標志和信號燈標識是對懸掛在道路上的標志和信號燈進行綜合標識，包括區(qū)域和語義，使自動駕駛可以按照交通規(guī)則安全行駛。

6.車道線

車道標線是道路地面標線的綜合標線，包括分類標線、區(qū)域標線和語義標線。應用于智能駕駛場景中標記車道線，讓自動駕駛汽車按照車道線的規(guī)則行駛。

7.語義分割

語義分割是一種泛標注，即對一張圖片中的不同區(qū)域進行分割和標注。這些類型可能是“行人、車輛、建筑物、天空、植被等等”。這可以幫助智能駕駛車輛識別道路上的可駕駛區(qū)域。

8.視頻跟蹤

視頻跟蹤標記是指對視頻行駛的車輛進行跟蹤標記，根據(jù)畫面幀進行幀標記，然后將標記后的照片按順序重新整理成視頻數(shù)據(jù)，可以用來訓練自動駕駛模型。

9.ASR語音轉錄

ASR轉錄常用于自動駕駛系統(tǒng)的語音助手領域，可以幫助駕駛員更好地管理和控制車輛。10.標記行進方向

自動駕駛數(shù)據(jù)標注專家表示，這是一種對被標注對象方向的預測性標注，需要用邊框和方向來標注。用于訓練自動駕駛判斷行人或車輛方向，避讓行人和車輛。