給大家介紹一下機(jī)器人自動(dòng)化集成的小常識(shí)

　　給大家介紹一下機(jī)器人自動(dòng)化集成的小常識(shí)

　　由于國內(nèi)大部分生產(chǎn)公司沒有對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造的能力，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商和應(yīng)用公司之間有著重要的作用——工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成商，集成商根據(jù)顧客的需求提供機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或工作站的。

　　一、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整合怎么辦

　　實(shí)施工作流程大概為：方案設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)制造—電氣設(shè)計(jì)—現(xiàn)場(chǎng)安裝—生產(chǎn)調(diào)試。

　　機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是項(xiàng)目能否成功合作的關(guān)鍵。

　　二、整合項(xiàng)目方案有三個(gè)重要意義

　　1)計(jì)劃通過商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，脫離計(jì)劃談?dòng)唵问遣滑F(xiàn)實(shí)的。

　　2)方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供了設(shè)計(jì)框架和思路，是設(shè)計(jì)之路的啟明星。

　　3)方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試可以快速、良好地完成。

　　三、集成項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)包括以下部分

　　1)工業(yè)機(jī)器人選型

　　a.根據(jù)機(jī)器人的負(fù)荷和動(dòng)作半徑、以及精度、速度，決定型號(hào)。

　　b、根據(jù)性價(jià)比挑選機(jī)器人品牌。

　　2)夾具設(shè)計(jì)

　　根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具及其他必要的定位設(shè)備。

　　3)自動(dòng)化代碼主體和外圍設(shè)備的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)

　　工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線不僅是機(jī)器人本體，本體也不可只靠執(zhí)行器工作，必須做成工作站和線條體才能完成，所以很多非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)被提出來。

　　4)模擬、節(jié)拍分析

　　根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真，探討機(jī)器人的可達(dá)性，防范機(jī)器人與外圍設(shè)備干擾的風(fēng)險(xiǎn)。

　　5)BOM清單和設(shè)備價(jià)格

　　四、對(duì)公司的建議

　　很多工廠只知道“機(jī)器更換”，但改造沒有方向，盲目改造自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　1)改造生產(chǎn)線時(shí)，首先從產(chǎn)量最多的產(chǎn)品開始，從最簡(jiǎn)單的開始。

　　2)挑選有實(shí)力的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造公司，考慮改造公司的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)模及配套服務(wù)。

　　3)根據(jù)公司自身的需求和承受能力挑選設(shè)備，未必貴是最好的，也有合適的時(shí)候。

　　好了關(guān)于機(jī)器人自動(dòng)化集成講解就介紹到這里了，如果大家有什么不懂得記得留言哦，祝大家生活愉快!