工業(yè)機(jī)器人和安川機(jī)械手有什么區(qū)別？

　　安川機(jī)械手是一種可以自動或手動控制的機(jī)械裝置。 工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，安川機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人還有其他形式。 因此，雖然兩者的含義不同，但在內(nèi)容上還是有重疊的。 所以簡單來說，工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，機(jī)械臂只是其中之一。

工業(yè)機(jī)器人和安川機(jī)械手有什么區(qū)別?

工業(yè)安川機(jī)械手是固定式或移動式機(jī)器。 其結(jié)構(gòu)通常由一系列相互連接或相對滑動的部件組成，用于抓取或移動物體，可實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程和多自由度(軸)。 工作方式主要是通過沿x、y、z軸的直線運(yùn)動來達(dá)到目標(biāo)位置。“根據(jù)ISO8373的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器。它是依靠自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令或按照預(yù)先安排好的運(yùn)行現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)建立的原理和程序，與機(jī)械臂不同，機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療，甚至軍事 和航空航天領(lǐng)域。機(jī)械手分為四軸、五軸、六軸、多軸、3D/2D機(jī)器人、獨立機(jī)械手、液壓機(jī)械手等，雖然種類很多，但它們有一個共同點 ：它們可以接收指令并在 3D(或 2D)空間中的點進(jìn)行操作。與機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人不僅可以接收人類的指令，還可以 根據(jù)人類預(yù)先編程的程序運(yùn)行，并按照人工智能規(guī)定的原則行事。

未來，機(jī)器人將更多地輔助或替代人工任務(wù)，尤其是重復(fù)性任務(wù),還有危險的工作。