連接PLC觸摸屏以控制伺服電機系統(tǒng)的三種方式

? ? ? ?使用PLC觸摸屏來控制伺服電機的方法有以下三種：

　　1.轉矩控制

　　轉矩控制方法是PLC通過外部模擬量的輸入或直接地址分配來設置電動機軸的外部輸出轉矩。特定的性能是，例如，10V對應于5Nm，當外部模擬量設置為5V時，電動機軸輸出為2.5Nm：如果電動機軸負載低于2.5Nm，則電動機將向前旋轉。當外部負載等于2.5Nm時，電動機將不會旋轉，而當外部負載等于2.5Nm時，電動機將反向旋轉（通常在重力負載下產(chǎn)生）。可以通過立即更改模擬設置來更改設置轉矩，也可以通過通訊來更改相應地址的值來實現(xiàn)。

　　2.位置控制

　　位置控制模式通常PLC通過外部輸入脈沖的頻率確定轉速，并通過脈沖數(shù)確定旋轉角度。一些伺服器可以通過通訊直接分配速度和位移。由于位置模式可以非常嚴格地控制速度和位置，因此通常用于定位設備。

　　3.速度模式

　　旋轉速度可以PLC通過模擬輸入或脈沖頻率進行控制，也可以在帶上位控制裝置的外環(huán)PLC控制的速度模式下進行定位，但是電動機的位置信號或直接負載的位置信號發(fā)送到較高位置。出于計算目的的反饋。

　　因此，PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機。這是物理發(fā)送脈沖的常見方法，即使用PLC的晶體管輸出。通常，低端PLC使用此方法。在PLC中，脈沖的數(shù)量和頻率通過通信方式傳輸?shù)剿欧寗悠?。這兩種方法在實現(xiàn)的渠道上是不同的，本質是相同的，對于我們的編程來說，也是相同的。這就是我想對您說的，要學習原理，以類推學習，而不是為了學習而學習。