文章摘要: ? 焊接機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電一體的設(shè)備,可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運(yùn)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方法等觀點(diǎn)對其進(jìn)行分類。福維克智能科技接下來介紹下焊接機(jī)器人的用途分類。? 弧焊焊接機(jī)器人:由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及,弧焊焊接機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行
? 焊接機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電一體的設(shè)備,可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運(yùn)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方法等觀點(diǎn)對其進(jìn)行分類。福維克智能科技接下來介紹下焊接機(jī)器人的用途分類。

? 弧焊焊接機(jī)器人:由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及,弧焊焊接機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?;『?strong>焊接機(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī),因而對其性能有著特殊的要求。焊接機(jī)器人在弧焊作業(yè)中,焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過程當(dāng)中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下,焊接機(jī)器人焊接速度約取5~50mm/s,軌跡精度約為±0.2~0.5mm,由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響,因此,希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。
? 點(diǎn)焊焊接機(jī)器人:汽車工業(yè)是點(diǎn)焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺汽車車體時(shí),大約百分之六十的焊點(diǎn)是由焊接機(jī)器人完成。起初,點(diǎn)焊焊接機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)),后來為了保證拼接精度,又讓焊接機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。
? 四川福維克智能科技有限公司主營環(huán)保設(shè)備、數(shù)控切割機(jī)、型鋼切割機(jī)、激光切割機(jī)、相貫線切割機(jī)、等離子火焰切割機(jī)、自動(dòng)化焊接設(shè)備、催化燃燒設(shè)備、噴油漆烘干房、焊接機(jī)器人、伸縮門、地彈門、平開門、感應(yīng)門、旋轉(zhuǎn)門、玻璃幕墻、道閘、門禁系統(tǒng)、除塵設(shè)備等等。歡迎來電咨詢。
焊接機(jī)器人:淺談焊接機(jī)器人的用途分類
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