減速機(jī)：減速機(jī)的簡單介紹

減速機(jī)是一種相對準(zhǔn)確的機(jī)器，可匹配主要動機(jī)與工作機(jī)器或執(zhí)行機(jī)制之間的速度和傳輸扭矩。使用它的目的是下降速度和增加扭矩。它具有各種各樣的型號和不同的用途。減速器種類繁多，可按變速箱類型分為減速器、減蟲器和行星減速器，按驅(qū)動系列分為單級減速器和多級減速器，圓柱形減速器、錐形減速器和錐形圓柱形減速器可按齒輪形狀分為減速器、減速器和同軸減速器。

蝸輪減速機(jī)的主要特色是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動效率低，精度低。諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力，體積小，精度高，但與金屬零件相比，存在柔性輪壽命有限、無抗沖擊性能、剛性差的缺點(diǎn)。輸入速度不可太高。該行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、精度高、使用年限長、額定輸出扭矩大。但是價格稍微貴一點(diǎn)。

齒輪減速機(jī)具有體積小、傳遞扭矩大的特色。齒輪減速器是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的，電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案眾多，傳動比分類精細(xì)，滿足不同的使用條件，實現(xiàn)機(jī)電一體。齒輪減速器傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速器是一種理想的傳動裝置，它采用擺線針輪嚙合行星傳動原理。它有很多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，可以向前和向后跑。

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