大功率伺服電機的一些常識點

? ? ? ?大功率伺服電機專門用于高響應(yīng)速度和精度的定位系統(tǒng)。作為一種可以控制旋轉(zhuǎn)角度和速度的電機，它可以用于各種精度設(shè)備。

　　大功率伺服電機是自動控制裝置中用作執(zhí)行機構(gòu)的微型電機，它的作用是將電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機又叫做作動器電機，在智能控制系統(tǒng)中用作作動器，將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度?！八欧姍C”就是服從控制信號指令的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子是靜止的；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子就會立即旋轉(zhuǎn)；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子就會立即停止。

　　大功率伺服電機分為交流伺服和DC伺服。

　　交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(異步電機)。在定子上，有兩個勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，它們在相空間中偏移90電角度，并以恒定的交流電壓連接。利用施加在Wc上的交流電壓或相位變化，達(dá)到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快、靈敏度高的特色，機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)。

　　大功率伺服電機分為有刷電機和無刷電機。

　　無刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動扭矩大，調(diào)速范圍廣，容易控制，需要維護，但維護(更換碳刷)方便，產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，所以通常用于對成本敏感的常見工業(yè)和民用場合。

　　無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、扭矩穩(wěn)定、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、控制復(fù)雜、電子換向方式智能、可方波或正弦波換向、電機免維護、節(jié)能、電磁輻射低、溫升低、使用年限長，適用于各種環(huán)境。

　　交流大功率伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前，運動控制一般采用同步電機。它的功率范圍大，功率可以很大，慣性大，轉(zhuǎn)速低，隨著功率的增加，轉(zhuǎn)速勻速下降，適合低速穩(wěn)定運行的場合。

　　大功率伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機自帶的編碼器向驅(qū)動器發(fā)送反饋信號，將反饋值與目標(biāo)值進行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的相關(guān)行數(shù)。

? ? ? ?大功率伺服電機在我們的工業(yè)和生活中發(fā)揮了很大的作用。如果大家想要了解更多相關(guān)的內(nèi)容可以聯(lián)系我們。