步進電機的優(yōu)缺點

近年來，由于步進電機高精度、低慣量等優(yōu)點逐漸受到關(guān)注，越來越多的控制系統(tǒng)采用步進電機來控制被控對象在運動過程當中的速度。簡而言之，給步進電機配備減速機就稱為步進電機。

步進電機有很多應(yīng)用，甚至很多通用設(shè)備，都需要小尺寸和大扭矩。在步進電機之前，許多設(shè)備生產(chǎn)商已經(jīng)進行了齒輪減速或使用同步帶來下降速度，或定制齒輪箱，這些通常價格昂貴，周期長，體積大。那么如何挑選步進電機呢？下面詳細介紹步進電機的優(yōu)缺點。我們可以從一些比較的角度分析步進電機的優(yōu)缺點，以便您有更好的挑選。

步進電機優(yōu)點分析：

1、電機的旋轉(zhuǎn)角度與電機脈沖數(shù)成正比；

2、當電機停止轉(zhuǎn)動時（繞組勵磁時），有較大的轉(zhuǎn)矩。

3、由于每一步的精度為3%～5%，當高于負載時，步進電機的同步性會被破壞。并且不會累積上一步到下一步的偏差，因此具有更好的位置精度和運動重復(fù)性。

4.良好的啟停和倒車響應(yīng)。

5、由于無刷，步進電機的可靠性高，說明步進電機的使用年限僅取決于電機軸承的使用年限。

6、步進電機的響應(yīng)不僅由數(shù)字量輸入脈沖決定，還可以采用開環(huán)控制，使步進電機的結(jié)構(gòu)相對簡單，具有控制效果。

7、步進電機的軸只有直接連接負載時，才能以很低的速度同步旋轉(zhuǎn)。

8、由于速度與脈沖頻率成正比，步進電機的速度范圍比較寬。

步進電機的缺點分析：

1、如果電機控制不當，很可能會發(fā)生共振；

2、步進電機高速運轉(zhuǎn)困難；

3、點電機難以獲得大扭矩；

4、在電機體積和重量上沒有優(yōu)勢，步進電機的能效很低；

5、步進電機高于負載時會中斷同步，機器在高速工作時會發(fā)出振動和噪音。