文章摘要: 1、遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度,然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動;2、該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng),可采集圖像
1、遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度,然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動;
2、該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng),可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器;
3、中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號;
4、車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后,依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌取⒎较虻确矫娴牟倏?,直至停車入位?/p>
自動泊車入位原理是什么?
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