關(guān)于TCU控溫的詳細(xì)介紹

TCU溫度操控單元是不同于制冷加熱控溫體系的，操控控溫的進(jìn)程便是操控反應(yīng)釜物料溫度的進(jìn)程，其原理也是比較簡(jiǎn)單的。TCU使用改動(dòng)操控設(shè)定值的辦法，可以盡快的呼應(yīng)進(jìn)程中的體系滯后，得到小的體系過(guò)沖。 ? 　　TCU操控由兩組PID（每組PID是可變的）操控回路構(gòu)成，這兩組操控回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的操控輸出作為從回路的設(shè)定值。TCU體系選用帶有前饋PV ,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從操控回路的設(shè)定值。 　　TCU經(jīng)過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度操控，保證體系控溫精度。（一般抗滯后串級(jí)操控）TCU專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）發(fā)生一個(gè)替代進(jìn)程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來(lái)作為反應(yīng)信號(hào)。對(duì)操控器發(fā)生一個(gè)e（t）信號(hào)，使操控器預(yù)判操控效果沒(méi)有大的滯后，這樣操控器總是可以發(fā)生一個(gè)適宜的操控信號(hào)。 　　也便是說(shuō)，即便存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反應(yīng)回路正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而用一般PID來(lái)操控具有顯著時(shí)刻滯后的進(jìn)程，則操控器輸出在滯后時(shí)刻內(nèi)由于得不到適宜的反應(yīng)信號(hào)保持增加，然后造成TCU體系呼應(yīng)超調(diào)大甚至使體系失控。