桁架機械手卸料系統(tǒng)的工作原理

　　桁架機械手卸料系統(tǒng)的工作原理

　　在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的自動化已經(jīng)成為一個突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高。 使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有較高的定位精度，并保證每次進(jìn)給的一致性，通過完善的管理制度和鼓勵創(chuàng)新的機制，在保證機床前端質(zhì)量的同時，致力于提高和完善工作質(zhì)量。

　　桁架機器人機械手由六部分組成：結(jié)構(gòu)框架、X軸部件、Y軸部件、z軸部件、夾具和控制柜：

　　1、結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成。 它的作用是將每個軸推到相應(yīng)的高度，主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成;

　　2、X軸、Y軸和z軸是桁架機械手的核心部件，定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　3、桁架機械手的每個軸組件通常由五部分組成：結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向、傳動、傳感器檢測和機械限位。

　　在工業(yè)應(yīng)用中，可實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、空間直角運動自由關(guān)系、多功能操作機，可攜帶物品和操作工具完成各種操作。

　　桁架機械手是一種基于直角X、y、Z坐標(biāo)系的自動化工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動，其控制核心由工業(yè)控制器(如PLC、運動控制、單片機等)實現(xiàn)。

　　控制器對各種輸入信號(各種傳感器、按鍵等)進(jìn)行分析處理，做出相應(yīng)的邏輯判斷，并將其發(fā)送到各個輸出部件(繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等)執(zhí)行指令 完成X、Y、Z軸的聯(lián)動運動，從而實現(xiàn)全套自動化操作程序。