具體分析一下行星減速機的結構

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3,大一般不超越10,常見減速比為：3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免保護等特色。 ? 　　因為這些特色，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來下降轉速，提升扭矩，匹配慣量。減速機額外輸入轉速高可到達18000rpm（與減速機自身大小有關，減速機越大，額外輸入轉速越?。┮陨希I(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。 　　工作溫度一般在-25℃到100℃左右，經(jīng)過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 關于行星減速機的幾個概念：級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。因為一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需求2套或許3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。因為增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。 　　回程空隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移便是回程空隙。單位是"分",便是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。行星減速機是一種用處廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。