移動搬運機器人自動導引車通信系統(tǒng)

? ? ? 移動搬運機器人AGV被定義為“可以沿著指定的引導路徑行進并具有安全保護和各種載荷傳遞功能的搬運小車”。然而，隨著近年來機器人行業(yè)的快速發(fā)展，AGV技術已經(jīng)從傳統(tǒng)的通過引導路徑來驅動發(fā)展到具有自主定位、智能避障和協(xié)同操作的高度復雜的機器人。

? ? ? 自動導引車通信模塊是自動導引車通信信號傳輸?shù)闹匾M成部分。AGV一般通過無線電通信(WIFI)，或者通過埋設在線路中的導線，或者通過紅外激光與基地主控計算機進行通信，實現(xiàn)AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態(tài)檢測和任務調度。固定路徑自動導引車大多使用埋在接地槽中的通信電纜或固定位置的紅外設備進行通信，而自由路徑自動導引車大多使用無線電通信。

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? ? ?自移動搬運機器人動裝卸過程當中，AGV接收基地主控計算機的指令，通過通訊系統(tǒng)報告自身狀態(tài)，主控計算機向AGV下達任務，收集AGV發(fā)回的信息，監(jiān)控AGV的工作狀態(tài)。下列監(jiān)測可由車載電腦完成:手動控制、安全裝置啟動、電池狀態(tài)、制動器釋放、行走燈、驅動和轉向電機控制以及充電接觸器等。

? ? ?移動搬運機器人裝有AGV的車載電腦一般采用PLC控制器或單片機在硬件上實現(xiàn)。它是AGV機器人運行和工作的直接控制。其主要功能是:接收主控計算機發(fā)出的命令和任務，向主控計算機報告AGV小車的狀態(tài)，如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態(tài)等；根據(jù)接受的任務和運行路線自動運行到目的地裝卸站，自動完成運行路線挑選、運行速度、貨物自動卸載、運行方向避車、安全報警等。

? ? ?移動搬運機器人智能AGV具有編程能力，可以按照自由或固定路徑完成任務。當AGV需要與系統(tǒng)中的其他設備接口時，還需要配備自動物料搬運和定位機構，其定位精度由主控計算機控制。