了解西門子伺服電機的故事

西門子伺服電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類：

交流伺服電機的基本結構與交流感應電動機（異步電動機）的基本結構相似。 有兩個勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf在定子上具有90°電角的相空間位移，并連接到恒定的AC電壓，并使用施加到Wc的AC電壓或相變來達到控制電動機工作的目的 馬達。 交流伺服電機具有運行穩(wěn)定，可控性好，響應速度快，靈敏度高，機械特性和調節(jié)特性非線性指標嚴格的特色（要求小于10％-15％和小于15％-25％）。
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直流伺服電機的基本結構與普通的直流電動機相似。 電機轉速n = E / K1j =（Ua－IaRa）/ K1j，其中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通量，Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻， 改變Ua或改變φ可以控制直流伺服電動機的速度，但通常采用控制電樞電壓的方法。 在永磁直流伺服電動機中，勵磁繞組被永磁體代替，并且磁通φ是恒定的。直流伺服電機具有良好的線性調節(jié)特性和快速的響應時間。


西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特色：
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1.交流伺服電機
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（1）籠式兩相交流伺服電機（籠式轉子細長，近似線性機械特性，小體積和勵磁電流，低功率伺服，低速運行不夠平穩(wěn)）
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（2）具有非磁性杯形轉子的兩相交流伺服電機（空心杯形轉子，近似線性機械特性，大體積和勵磁電流，低功率伺服，低速平穩(wěn)運行）
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（3）帶鐵磁杯轉子的兩相交流伺服電機（鐵磁材料的杯轉子，近似線性機械特性，轉子慣性矩大，齒槽效應小，運行穩(wěn)定）
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（4）同步永磁交流伺服電機（由永磁同步電動機，轉速表和位置檢測元件同軸集成單元組成，定子為三相或兩相，磁性材料轉子必須配備驅動器；寬轉速范圍，機械特性由恒定轉矩區(qū)域和恒定功率區(qū)域組成，可以連續(xù)鎖定，響應速度快，輸出功率大，轉矩波動小；方波驅動和正弦波驅動兩種方法 ，具有良好的控制性能和機電一體化化學產(chǎn)品）
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（5）異步三相交流伺服電機（轉子類似于籠式異步電動機，必須配備驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，主要用于機床主軸） 調速系統(tǒng)）


2.直流伺服電機
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（1）印刷繞組直流伺服電機（圓盤狀的轉子和圓盤狀的定子在軸向上用圓筒形的電磁鋼粘結，轉子慣性小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）

（2）繞線盤式直流伺服電機（圓盤轉子和定子軸向結合圓柱形電磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高，且 輸出扭矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子慣性小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁型，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪音低）