自動駕駛誰受益？

激光雷達作為自動駕駛與智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，憑借其高精度、遠探測能力及實時3D建模特性，在車用及工業(yè)市場展現(xiàn)巨大潛力。隨著技術(shù)成熟與成本下降，激光雷達配置率將大幅提升，相關(guān)上市公司迎來發(fā)展良機。

行業(yè)梳理

激光雷達在自動駕駛技術(shù)中具有極其重要的地位。激光雷達通過高精度點云數(shù)據(jù)感知周邊環(huán)境，極大地提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性。作為高級別自動駕駛的重要感知設(shè)備，激光雷達憑借其高精度、遠探測能力和實時3D建模特性，成為汽車智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。

目前激光雷達在車用市場主要用于乘用車和無人出租車等，而在工業(yè)市場則支持機器人、工廠自動化和物流等應(yīng)用。受到Level 3及更進階的自動駕駛系統(tǒng)和物流運輸帶動，預估激光雷達市場產(chǎn)值將從2024年的11.81億美元成長至2029年的53.52億美元，年復合成長率達35%。到2025年有望突破千億規(guī)模。

根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達可以分為固態(tài)激光雷達、混合固態(tài)激光雷達、機械式激光雷達。機械激光雷達因為結(jié)構(gòu)復雜、可靠性較差、壽命低于車規(guī)要求，當前用于車載領(lǐng)域較少?；旌瞎虘B(tài)（轉(zhuǎn)鏡式、MEMS 振鏡）較為成熟，是當前和未來車載激光雷達主流方案。固態(tài)Flash方案逐步產(chǎn)業(yè)化，在車載領(lǐng)域占比持續(xù)提升。目前純固態(tài)Flash雷達主要應(yīng)用于補盲，尚未能兼顧FOV和遠距離測量。但長期來看，純固態(tài)激光雷達因優(yōu)化體積和耐久度，有望成為最優(yōu)挑選。

激光雷達可以通過發(fā)射激光并分析反射信號，生成高精度的三維點云數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛系統(tǒng)更準確地識別和定位周圍物體。激光雷達的探測距離遠，可以在復雜的交通環(huán)境中提供更廣泛的信息覆蓋，從而提高自動駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知能力。激光雷達可以實時構(gòu)建周圍環(huán)境的3D模型，這對于復雜路況的識別和應(yīng)對具有重要意義，這是自動駕駛非常重要的一環(huán)。在高級別自動駕駛系統(tǒng)中，激光雷達與其他傳感器（如攝像頭、毫米波雷達等）結(jié)合使用，形成多傳感器融合系統(tǒng)，進一步提升自動駕駛的安全性和可靠性

隨著激光雷達產(chǎn)品價格快速下探到千元級別，激光雷達有望作為自動駕駛的安全件大幅提升配置率。激光雷達頭部玩家均有面向機器人方向產(chǎn)品布局，遠期放量空間進一步打開。近期激光雷達產(chǎn)業(yè)變化較多，2025年將是整個智駕包括激光雷達的關(guān)鍵一年，核心關(guān)鍵點在于降價至千元機上量+機器人場景落地。

激光雷達通過發(fā)射激光束并測量其反射光的返回時間或頻率變化，來精確探測目標物體的距離、速度、角度及其三維形狀等信息。其核心技術(shù)基于光的飛行時間（ToF）來測量物體與設(shè)備之間的距離。具體步驟包括：發(fā)射高能窄脈沖的激光束，遇到目標物體表層后反射回來，設(shè)備內(nèi)部的高精度時鐘記錄反射時間，通過光速和時間間隔計算出物體與激光雷達之間的距離，并結(jié)合角度信息確定目標物體的三維坐標。關(guān)鍵零部件主要包括發(fā)射模塊、接收模塊、信息處理模塊以及其他結(jié)構(gòu)部件。

發(fā)射模塊的核心部件是激光器，負責產(chǎn)生并發(fā)射激光脈沖。普遍的激光器類型包括固態(tài)激光器、半導體激光器和氣體激光器，它們具有高效率、穩(wěn)定性好、體積小等優(yōu)點，為激光雷達提供高質(zhì)量的激光光源。

接收模塊的核心部件是探測器，負責接收并轉(zhuǎn)化回波信號?，F(xiàn)代激光雷達系統(tǒng)通常采用雪崩光電二極管（APD）或PIN光電二極管作為探測器，它們具有高靈敏度、快響應(yīng)速度的特色，可以準確地捕捉到微弱的反射信號并將其轉(zhuǎn)化為電信號供后續(xù)處理。

信息處理模塊的核心部件是高性能芯片，負責對接收到的信號進行處理和分析。該模塊通過測量激光脈沖的往返時間，計算出目標物體的距離、速度及形狀等信息，為后續(xù)的決策和控制提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

激光雷達還包括掃描模塊等結(jié)構(gòu)部件。掃描模塊負責改變激光束的發(fā)射角度，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面掃描。普遍的掃描方式包括機械旋轉(zhuǎn)、MEMS振鏡和固態(tài)掃描等，這些掃描技術(shù)各具特色，可根據(jù)應(yīng)用場景和需求進行挑選。

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