碼垛機器人的組成和應用特色

工業(yè)機器人作為工業(yè)自動化的典型裝備，促進經濟活動中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機器人更是以低廉的成本、高效的作業(yè)優(yōu)勢，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來，提高生產效率，下降生產成本，縮短生產周期。碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，象放射物質、有毒物質等，下降工人的勞動強度，保證工人的人身安全。實現自動化、智能化、無人化。碼垛機器人適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，主要對生產制造過程當中流水線上的產品進行拾取、分揀。特別是在倉儲物流業(yè)中，碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機器人碼垛實現自動化生產是推動公司發(fā)展的有效手段。

1.碼垛機器人組成

碼垛機器人系統在實際應用中并不是由機器人獨立工作的，而是配合自動化設備進行系統工作。碼垛機器人系統一般由4個子系統共同組成，電氣控制子系統控制整個碼垛系統的工作流程和節(jié)拍。物料傳輸子系統將物料傳輸到機器人工作區(qū)域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統，當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統自動傳輸到指定位置，由叉車或其他轉運設備進行輸送。每個子系統包括如下模塊：

碼垛機器人系統：機器人本體，機器人控制器，機器人抓手，安全護欄及底座等。

自動托盤輸送系統：托盤庫，輕/重載輸送機，重載滾筒線，升/降移栽機等。

物料輸送系統：皮帶輸送線，氣動推倒裝置，直線滑道，螺旋滑道，轉彎輥道線。上壓平裝置，下震動輸送線，物料整形裝置，掉頭裝置等。

電氣及電動系統：PLC，氣路設備，變壓器，檢測傳感器，動力電機等。

2.碼垛機器人應用的特色

（1）高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，生產效率。

（2）機器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，減少工作失誤，提高產質量量。

（3）無疲勞連續(xù)作業(yè)，全天候工作，擴大工廠產能。

（4）結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。

（5）占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。

（6）能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26 kW左右，而碼垛機器人的功率為5 kW左右，大大下降了的運行成本。