激光雷達廠家分析激光雷達結(jié)構(gòu)原理與應用

　　激光雷達廠家分析激光雷達結(jié)構(gòu)原理與應用

　　1. 激光雷達廠家激光雷達基本概念

　　激光這個名稱的意思是受激輻射的光放大，是個光放大的過程。激光屬于電磁波的一種，是電磁場的一種運動形態(tài)。激光發(fā)出具有高方向性的光束，組成的光波在一條直線上傳播，不會擴散。

　　激光雷達廠家激光雷達是一種向被測目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度等參數(shù)，以此確定目標的距離、方位、運動狀態(tài)及表層光學特性的雷達系統(tǒng)。激光雷達具有角分辨率和距離分辨率高、抗干擾能力強、能獲得目標多種圖像信息等優(yōu)點。

　　2. 分類

　　(1)激光雷達廠家按功能分類

　　1) 激光測距雷達。激光測距雷達是對被測物體發(fā)射激光光束并接收反射波，通過記錄該時間差來確定被測物體與測試點的距離。

　　2) 激光雷達廠家激光測速雷達。激光測速雷達是對運動物體速度的測量，通過對被測物體發(fā)射兩次激光脈沖信號進行測距，從而得到該被測物體的移動速度。

　　3) 激光成像雷達。激光成像雷達是激光技術(shù)、雷達技術(shù)、光學掃描與控制技術(shù)、高靈敏度探測技術(shù)以及高速計算機處理技術(shù)的綜合產(chǎn)物，具有較高的角度分辨率和距離分辨率可以形成高分辨率的三維圖像。

　　4) 大氣探測激光雷達。大氣探測激光雷達用于探測大氣中分子與煙霧的密度、溫度風速、風向及水蒸氣濃度，對大氣環(huán)境進行監(jiān)測，對暴風雨、沙塵暴等災害性天氣進行預報。

　　5) 激光雷達廠家跟蹤雷達。跟蹤雷達可以連續(xù)跟蹤一個目標，并測量出該目標的坐標，提供目標的運動軌跡。

　　(2)激光雷達廠家按工作介質(zhì)分類

　　1) 固體激光雷達。固體激光雷達就是指沒有運動部件的激光雷達，也叫作固態(tài)激光雷達。它具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、壽命高、成本低等優(yōu)點。

　　2) 氣體激光雷達。氣體激光雷達以CO2激光雷達為代表。激光脈沖在大氣層中行進，一方面被氣溶膠散熱，另一方面被大氣物質(zhì)吸收，氣體激光雷達所提取的信息正是表現(xiàn)為CO2氣體對激光脈沖能量的吸收。

　　3) 激光雷達廠家半導體激光雷達。半導體激光器又稱激光二極管，是用半導體材料作為工作物質(zhì)的激光器。常用工作物質(zhì)有砷化鎵、硫化鎘、磷化銦等。

　　(3)激光雷達廠家按線數(shù)分類

　　1) 單線激光雷達。

　　2) 多線激光雷達。多線激光雷達主要應用于雷達成像系統(tǒng)，相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變，可以識別物體的高度信息。

　　(4)激光雷達廠家按有無旋轉(zhuǎn)部件分類

　　1) 機械式激光雷達。機械式激光雷達指發(fā)射和接收系統(tǒng)通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將發(fā)出的激光從線變成面，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，進而達到動態(tài)3D掃描并連續(xù)接收信息的目的。

　　2) 全固態(tài)激光雷達。全固態(tài)激光雷達內(nèi)部沒有運動部件，目前市場上主要的全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品有光學相控陣激光雷達、調(diào)頻連續(xù)波激光雷達、納米天線陣列激光雷達和泛光面陣式激光雷達。