激光雷達(dá)廠家分析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

　　激光雷達(dá)廠家分析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

　　1. 激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)基本概念

　　激光這個(gè)名稱(chēng)的意思是受激輻射的光放大，是個(gè)光放大的過(guò)程。激光屬于電磁波的一種，是電磁場(chǎng)的一種運(yùn)動(dòng)形態(tài)。激光發(fā)出具有高方向性的光束，組成的光波在一條直線上傳播，不會(huì)擴(kuò)散。

　　激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)是一種向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后測(cè)量反射或散射信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、強(qiáng)弱程度等參數(shù)，以此確定目標(biāo)的距離、方位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及表層光學(xué)特性的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)具有角分辨率和距離分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、能獲得目標(biāo)多種圖像信息等優(yōu)點(diǎn)。

　　2. 分類(lèi)

　　(1)激光雷達(dá)廠家按功能分類(lèi)

　　1) 激光測(cè)距雷達(dá)。激光測(cè)距雷達(dá)是對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束并接收反射波，通過(guò)記錄該時(shí)間差來(lái)確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。

　　2) 激光雷達(dá)廠家激光測(cè)速雷達(dá)。激光測(cè)速雷達(dá)是對(duì)運(yùn)動(dòng)物體速度的測(cè)量，通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射兩次激光脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)距，從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。

　　3) 激光成像雷達(dá)。激光成像雷達(dá)是激光技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、光學(xué)掃描與控制技術(shù)、高靈敏度探測(cè)技術(shù)以及高速計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的綜合產(chǎn)物，具有較高的角度分辨率和距離分辨率可以形成高分辨率的三維圖像。

　　4) 大氣探測(cè)激光雷達(dá)。大氣探測(cè)激光雷達(dá)用于探測(cè)大氣中分子與煙霧的密度、溫度風(fēng)速、風(fēng)向及水蒸氣濃度，對(duì)大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報(bào)。

　　5) 激光雷達(dá)廠家跟蹤雷達(dá)。跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)跟蹤一個(gè)目標(biāo)，并測(cè)量出該目標(biāo)的坐標(biāo)，提供目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　(2)激光雷達(dá)廠家按工作介質(zhì)分類(lèi)

　　1) 固體激光雷達(dá)。固體激光雷達(dá)就是指沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件的激光雷達(dá)，也叫作固態(tài)激光雷達(dá)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、壽命高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

　　2) 氣體激光雷達(dá)。氣體激光雷達(dá)以CO2激光雷達(dá)為代表。激光脈沖在大氣層中行進(jìn)，一方面被氣溶膠散熱，另一方面被大氣物質(zhì)吸收，氣體激光雷達(dá)所提取的信息正是表現(xiàn)為CO2氣體對(duì)激光脈沖能量的吸收。

　　3) 激光雷達(dá)廠家半導(dǎo)體激光雷達(dá)。半導(dǎo)體激光器又稱(chēng)激光二極管，是用半導(dǎo)體材料作為工作物質(zhì)的激光器。常用工作物質(zhì)有砷化鎵、硫化鎘、磷化銦等。

　　(3)激光雷達(dá)廠家按線數(shù)分類(lèi)

　　1) 單線激光雷達(dá)。

　　2) 多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于雷達(dá)成像系統(tǒng)，相比單線激光雷達(dá)在維度提升和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變，可以識(shí)別物體的高度信息。

　　(4)激光雷達(dá)廠家按有無(wú)旋轉(zhuǎn)部件分類(lèi)

　　1) 機(jī)械式激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)指發(fā)射和接收系統(tǒng)通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將發(fā)出的激光從線變成面，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個(gè)面，進(jìn)而達(dá)到動(dòng)態(tài)3D掃描并連續(xù)接收信息的目的。

　　2) 全固態(tài)激光雷達(dá)。全固態(tài)激光雷達(dá)內(nèi)部沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，目前市場(chǎng)上主要的全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品有光學(xué)相控陣激光雷達(dá)、調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)、納米天線陣列激光雷達(dá)和泛光面陣式激光雷達(dá)。