伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器，也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一種用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的控制器，它的功能類似于作用在普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器的功能，是伺服系統(tǒng)的一部分。主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電動(dòng)機(jī)通過位置，速度和轉(zhuǎn)矩三種方式進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是當(dāng)前傳輸技術(shù)中較為高端的產(chǎn)品。

? 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛用于自動(dòng)化設(shè)備，例如工業(yè)機(jī)器人和CNC加工中心，尤其是用于控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。當(dāng)前的交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍使用基于矢量控制的電流，速度，位置3閉環(huán)控制算法。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，在整個(gè)伺服控制系統(tǒng)中，特別是速度控制性能中，起著關(guān)鍵作用。

? 目前，主流伺服驅(qū)動(dòng)器均以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率設(shè)備通常使用以智能功率模塊（IPM）為核心的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路集成在IPM內(nèi)部，并且具有故障檢測和保護(hù)電路，例如過壓，過流，過熱和欠壓。主電路還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響，功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相功率或市電功率進(jìn)行整流，以獲得相應(yīng)的直流電，三相交流或市電整流后，通過三相正弦波PWM電壓變頻器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單地說成是AC-DC-AC過程，整流器單元（AC-DC）的主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蚍鞘芸卣髌麟娐贰?br/>
? 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用，伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試和伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)都是當(dāng)今伺服驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)問題，越來越多的工業(yè)控制技術(shù)服務(wù)提供商已對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了深入的技術(shù)研究。