數(shù)控機(jī)床上常用的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)

桁架式裝卸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成的加工技術(shù)。它適用于CNC機(jī)床，生產(chǎn)線的裝卸，工件周轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)等。同時(shí)，其高精度的夾緊和定位工具系統(tǒng)是機(jī)器人自動(dòng)化。加工過程提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，以確保高精度和批次產(chǎn)品的一致性。

桁架機(jī)械手是一種基于X，Y，Z直角三坐標(biāo)系的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)節(jié)工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)。它的控制核心由工業(yè)控制器（例如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。
在由用于輸送工件的桁架操縱器組成的全自動(dòng)CNC車床生產(chǎn)系統(tǒng)中，桁架操縱器在空中輸送零件，并將加工后的零件直接從一種機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床。桁架機(jī)械手既具有過程間運(yùn)輸功能，又具有自動(dòng)升降功能。輔助功能，例如材料和材料旋轉(zhuǎn)。由于它的快速交付，精確度和靈活性，它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單并且易于組合。這種類型的自動(dòng)裝卸桁架機(jī)械手是CNC機(jī)床上常用的自動(dòng)化機(jī)制，并已引起機(jī)床生產(chǎn)商和用戶越來越多的關(guān)注。
CNC機(jī)床操縱器實(shí)際上是CNC機(jī)床的擴(kuò)展和發(fā)展，它需要高速度和高速度的工件傳送。準(zhǔn)確的定位，尤其是高速要求，必須滿足公司的加工工作周期要求。配備數(shù)控車床，實(shí)現(xiàn)零件的裝卸。數(shù)控機(jī)床技術(shù)的研究與開發(fā)，集通訊，氣動(dòng)，傳感器檢測(cè)，機(jī)械機(jī)構(gòu)和數(shù)控功能于一體，將機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的功能有機(jī)地結(jié)合在一起，簡(jiǎn)化了數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行方式，提高了數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行安全性。減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工件的裝卸和自動(dòng)加工的緊密聯(lián)系，大大提高了工作效率，具有良好的推廣價(jià)值。使用桁架機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)輸?shù)母呒?jí)方面是機(jī)床柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線的整體自動(dòng)化和智能協(xié)調(diào)。