直線步進電機的一些常識點

隨著智能控制系統和計算設備的不斷發(fā)展，在直線步進電機的基礎上產生了各種具有特殊性能的低功率電機，分別作為智能控制系統和計算設備中的執(zhí)行元件、檢測元件和解析元件。這些電機統稱為控制電機。顯然，從電磁感應的基本原理來看，控制電機與普通旋轉電機沒有本質區(qū)別，但普通旋轉電機側重于啟動和工作狀態(tài)下對力和能量指標的要求，而控制電機則側重于特性的高精度和快速響應。

各種直線步進電機從外觀上看幾乎是一個圓柱體，中間有一個轉軸，一般體積較小，所以控制電機是微型電機。從它們完成的任務來看，各種控制電機各不相同，有的用來驅動智能控制系統中的機構運動，有的用來測量機械的旋轉角度或速度，有的可以執(zhí)行三角函數運算，還有的可以執(zhí)行積分或微分運算等。

雖然各種直線步進電機的用途和功能不同，但基本上可以分為兩類：信號部件和電源部件。所有用于轉換信號的都是信號元件，也稱為測量元件：所有用于將信號轉換成輸出功率或電能轉換成機械能的都是功率元件，也稱為執(zhí)行元件。如果按電源分類，控制電機包括DC和交流步進電機，它們由電脈沖信號控制，并將電脈沖信號轉換成相應的角位移(或線位移)。步進電機也叫脈沖電機。

一般電機連續(xù)旋轉，直線步進電機步進旋轉。它由一個特殊的電源提供電脈沖。每次輸入電脈沖信號，電機就會轉動一個角度。直線步進電機也可以直接輸出直線位移，每次輸入一個電脈沖信號，電機就會走直線距離。它可以看作是一個特殊的算子。

直線步進電機的運動形式不同于普通的勻速旋轉電機。它的運動形式是步進，所以被稱為步進電機。由于其繞組上施加的功率為脈沖電壓，所以有時稱為脈沖電機。

由于直線步進電機是由脈沖信號控制的，所以步進電機可以直接將數字信號轉換成角位移或線位移，而不需要經過變換，因此非常適合作為數字控制系統的伺服元件。步進電機有很多種，包括旋轉步進電機、直線步進電機和平面步進電機。根據工作原理和結構形式，步進電機可分為電抗式、永磁式和混合式(也稱電感式)等。

根據工作方式的分類，直線步進電機可分為動力型和伺服型。前者可以直接驅動較大的負載，而后者只能驅動較小的負載。其中，無功步進電機應用廣泛，結構簡單。目前直線步進電機是混合式步進電機，有以下四個發(fā)展趨勢：繼續(xù)向小型化方向發(fā)展；將圓形電機改為方形電機；全面設計電機；向五相三相電機發(fā)展。