O型圈自動裝配機原理是什么？

O型圈自動裝配簡稱O形圈，是一種有效截面為圓形的橡膠圈,O形密封圈是液壓、氣動控制系統(tǒng)中使用最廣泛的一種通過密封件,O形圈有良好的密封性，既可直接用于靜密封，也可用于實現(xiàn)往復(fù)運動以及密封中;不僅可作為單獨研究使用，而且是許多組合式密封處理裝置中的基本結(jié)構(gòu)組成一個部分。
其適用范圍很廣，如果材料被適當(dāng)?shù)靥暨x以滿足各種運動條件，從真空中的操作壓力在400MPa 1.333×105Pa的高壓的要求;的溫度范圍為-60℃到200℃。
1.零部件進行定向方式排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
隨機零件根據(jù)便于機器自動加工的空間方位自動排列，然后將自動裝配機平穩(wěn)地輸送到后續(xù)的逃逸機構(gòu)，
為接下來的機器人抓取做準(zhǔn)備。
2.轉(zhuǎn)變 - 發(fā)生機制
將由機構(gòu)進行定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后中國移動至另一重要位置（通常為裝配設(shè)計工作人員位置）。
3.裝配工作機構(gòu)
是指O型圈自動裝配的一種機構(gòu)，用于裝配工作的自動化裝配機的主要操作完成時，如將被壓入工件，夾緊，螺紋接頭，持卡人，粘接，焊接，鉚接，粘接，
焊接于上一零部件。
4.檢測機構(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步提高工作研究成果形式進行分析檢測，如缺零件質(zhì)量檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能通過檢測、清料檢測。
5.工件的取出機構(gòu)
?一種機構(gòu)，用于從機器上對組裝好的和不合格的零件進行分類和拆卸。