安川伺服電機(jī)伺服電機(jī)性能與結(jié)構(gòu)

　　下面分幾個(gè)問(wèn)題方面進(jìn)行討論分析一下安川伺服電機(jī)伺服電機(jī)性能與結(jié)構(gòu)研究結(jié)論:日系優(yōu)于歐美與國(guó)產(chǎn)。由于我國(guó)機(jī)床技術(shù)應(yīng)用，對(duì)這個(gè)重要指標(biāo)設(shè)計(jì)要求具有較高，一般曲面進(jìn)行加工的顆粒度指標(biāo)可以決定于此，特別是機(jī)床應(yīng)用的刀軸，而正常生產(chǎn)加工，進(jìn)刀過(guò)程當(dāng)中刀軸伺服負(fù)載一般為10%左右。另一方面如果扭矩波動(dòng)值除以電流伺服輸出扭矩，繪制一個(gè)曲線它將達(dá)到額定負(fù)荷的10%左右的峰值。下面了解一下安川伺服電機(jī)伺服電機(jī)性能與結(jié)構(gòu)。

　　因此安川伺服電機(jī)伺服電機(jī)優(yōu)選比較10%額定負(fù)載條件下而不是額定負(fù)載下的扭矩波動(dòng)值。首先基數(shù)是160的那個(gè)做得很好。由于制造過(guò)程的水平和來(lái)料的質(zhì)量，在這種尺寸下控制是很好的。如果需要有人畫(huà)一條曲線分析的話，這個(gè)工作尺寸下應(yīng)該是個(gè)局部的優(yōu)點(diǎn)。安川伺服電機(jī)，齒槽轉(zhuǎn)矩已得到很好的控制，σ5不錯(cuò)的型號(hào)可以控制在0.5% 左右。這與閉合槽結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系，但國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的閉合槽結(jié)構(gòu)不是很好。我聽(tīng)說(shuō)格里卡朋的電動(dòng)機(jī)器，用的是密封的插槽，你可以把詳細(xì)資料發(fā)給我。安川伺服電機(jī)伺服電機(jī)采用斜極溜槽結(jié)構(gòu)，扭矩波動(dòng)控制也很好，與安川相似，甚至有一些型號(hào)于安川性能優(yōu)異。而歐洲系統(tǒng)，如福特、西門(mén)子等，扭矩波動(dòng)水平很差，不在討論范圍內(nèi)。

　　安川伺服電機(jī)，由于”磁鋼來(lái)料一致性”(這一重要部分有知友 @adams jimmy 提出問(wèn)題異議，目前發(fā)展情況是–”國(guó)內(nèi)研究轉(zhuǎn)子組成部分的來(lái)料質(zhì)量是可以得到保證的，關(guān)鍵是別人能用好，比如三菱，國(guó)產(chǎn)的沒(méi)用好，比如我們所有電機(jī)系統(tǒng)性能方面不如三菱的國(guó)產(chǎn)公司品牌”，歡迎大家評(píng)論區(qū)繼續(xù)深入討論，研討出真知)、充磁質(zhì)量、定子加工圓度、繞線勻整度、鐵芯垛疊垂直度等加工技術(shù)工藝管理水平?jīng)]有限制，造成產(chǎn)生電磁環(huán)境設(shè)計(jì)上，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)水平具有很好的電機(jī)，生產(chǎn)制造出來(lái)，各式各種各樣，一致性比較差。但不錯(cuò)的也可以控制在1%左右，特殊的可以控制在1%以內(nèi)。本實(shí)用新型可以滿足一些要求較高的機(jī)床的應(yīng)用。

　　但是在機(jī)床行業(yè)，安川伺服電機(jī)伺服仍然是老大哥，所以他不得不接受。結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，個(gè)人認(rèn)為可以分為以下三個(gè)層面。第一級(jí)設(shè)計(jì)目標(biāo)是為電機(jī)定子轉(zhuǎn)子提供支撐，需要靜力檢驗(yàn);二級(jí)設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過(guò)理論、模擬和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)共振模式，避免電磁和機(jī)械共振產(chǎn)生的過(guò)度振動(dòng)和噪音;第三級(jí)是系統(tǒng)級(jí)的優(yōu)化。主要是通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)提高伺服系統(tǒng)的帶寬和電機(jī)的剛度水平。例如，某些結(jié)構(gòu)部件可以作為低通濾波器，有效地?fù)p耗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中振動(dòng)信號(hào)的幅值，切斷振動(dòng)傳遞路徑，提高伺服系統(tǒng)在高頻段的響應(yīng)特性，其中高頻段指的是3k 以上電磁設(shè)計(jì)——IPM歐洲伺服系統(tǒng)就是IPM電機(jī)了。某種程度上，受稀土資源的制約，“少磁化”已經(jīng)成為伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo)之一，甚至是重要的目標(biāo)之一。但”少磁化”，多少會(huì)帶來(lái)一個(gè)伺服系統(tǒng)性能的下降

　　安川伺服電機(jī)推出以來(lái)，其優(yōu)異的性能，讓人們意識(shí)到IPM電機(jī)也可以用于極端的性能要求，伺服IPM已逐漸成為業(yè)界的共識(shí)。國(guó)內(nèi)惠川、開(kāi)邦都有跟進(jìn)?？傊?，在伺服領(lǐng)域，以后的時(shí)代，日本的伺服經(jīng)受住了日本半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、光學(xué)工業(yè)和記憶工業(yè)的洗禮，踏出了塵埃，走出了世界。隨著中國(guó)制造2025和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大潮的到來(lái)國(guó)產(chǎn)安川伺服電機(jī)伺服電機(jī)也迎來(lái)了黃金發(fā)展期。大家加油!

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