機器人本體制造廠家——佛山同泰升CNC機加工廠家

機器人的本體結(jié)構(gòu)指其機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)，即機器人的機械部分，也稱主機或機械本體；它是機器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。 ? 機器人的組成 ? ? ? ?1、機械部分 ? ? ? ?機械部分機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分；這部分主要分為兩個系統(tǒng)： ? ? ? ?（1）驅(qū)動系統(tǒng) ? ? ? ?要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)；它的作用是提供機器人個部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力；驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。 ? ? ? ?（2）機械機構(gòu)系統(tǒng) ? ? ? ?工業(yè)機器人機械而結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)；末端操作器是直接安裝在手腕上的一個不要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴油漆槍或者焊具等作業(yè)工具。 ? ? ? ?2、感受部分 ? ? ? ?（1）感受系統(tǒng) ? ? ? ?感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息；只能傳感器可以提高機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)；對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。 ? ? ? ?（2）機器人-環(huán)境交互系統(tǒng) ? ? ? ?機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)；工業(yè)機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等；也可以是多臺機器人、多臺機床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。 圖：同泰升五金零件加工 機器人本體制造的基本要求 ? ? ? ?1、強度高；機器人臂是直接受力的構(gòu)件，高強度材料不僅能滿足機器人臂的強度條件，而且可望減少臂桿的截面尺寸，減輕重量。 ? ? ? ?2、彈性模量大；由材料力學(xué)的只是可知，構(gòu)件剛度與材料的彈性模量E、G有關(guān)；彈性模量越大，變形量越小，剛度越大；不同材料彈性模量的差異比較大，而同一種材料的改性度彈性模量卻沒有太多改變。 ? ? ? ?3、重量輕；機器人手臂構(gòu)件中產(chǎn)生的變形很大程度上是由慣性力引起的，與構(gòu)件的質(zhì)量有關(guān)； ? ? ? ?4、阻力大；挑選機器人的材料時不僅要求剛度大、重量輕，而且希望材料的阻力盡可能大；機器人臂經(jīng)過運動后，要求能平穩(wěn)地停下來；可是在終止運動的瞬間構(gòu)件會產(chǎn)生慣性力和慣性力矩，構(gòu)件自身又具有彈性，因而會產(chǎn)生殘余振動。 ? ? ? ?5、材料進給性；材料價格是機器人成本價格的重要組成部分；有些新材料如硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等用來做機器人臂的材料是很理想的，但價格昂貴。 ? 機器人零件制造廠家 ? ? ? ?佛山同泰升是一家現(xiàn)代化的精密機械零件生產(chǎn)商，擁有高精度加工設(shè)備、專業(yè)的檢測設(shè)備60多臺等，涵蓋日本進口DMG電腦鑼（CNC）、津上數(shù)控車床、銑床、車床、磨床等加工設(shè)備；擁有美國Hexagon三坐標(biāo)檢測儀、瑞士TESA高度儀、投影儀等先進檢測設(shè)備；同時獲得了機器人手臂制造等多項專利。 ? ? ? ?作為一家現(xiàn)代化精密機械零件制造生產(chǎn)商，佛山同泰升精密機電科技有限公司以CNC加工為核心工藝，擁有實體工廠、檢測設(shè)備，并整合快速成型、模具、后處理等配套的制造資源，為客戶提供快速打樣、中小批量生產(chǎn)制造和試裝，真正做到省心省力的一站式服務(wù)；公司擁有臺灣進口的電腦鑼、銑床、車床、磨床等精密機械加工設(shè)備以及富有非標(biāo)產(chǎn)生產(chǎn)經(jīng)驗的技術(shù)團隊，生產(chǎn)經(jīng)驗豐富。咨詢電話：13826973330，網(wǎng)址：www.fstpe.com。