伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的部分設(shè)置方法

伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)是在自動(dòng)控制裝置中用作執(zhí)行元件的微型電動(dòng)機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，在自動(dòng)化設(shè)備中，通常使用伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其是位置控制，大多數(shù)品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器都具有位置控制功能?？刂破靼l(fā)送脈沖以控制伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的運(yùn)行，脈沖數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)，脈沖頻率與速度相對(duì)應(yīng)。當(dāng)新系統(tǒng)無法使用參數(shù)工作時(shí)，請(qǐng)先設(shè)置位置增益，以確保伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)無噪音，將其設(shè)置得盡可能大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也很重要，可以通過自學(xué)設(shè)置參考固定編號(hào)，然后設(shè)置速度增益和速度積分時(shí)間，以確保在低速下連續(xù)運(yùn)行，并且可以控制位置精度。

? 1.位置比例增益

? 設(shè)置位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大，在相同的頻率指令脈沖條件下，位置滯后將變小，但太大的值可能會(huì)造成振蕩或過沖，參數(shù)值由特定的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載條件決定。

? 2.位置前饋增益

? 設(shè)置位置環(huán)的前饋增益，設(shè)定值越大，在任何頻率指令脈沖下的位置滯后越小，位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高，但是系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，并且可能振蕩，當(dāng)不需要高響應(yīng)特性時(shí)，該參數(shù)通常設(shè)置為0以表示范圍：0?100％

? 3.速度成比例的增益

? 設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大，該參數(shù)值是根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和負(fù)載值確定的，通常，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不振蕩的情況下，嘗試設(shè)置一個(gè)較大的值。

? 4.速度積分時(shí)間常數(shù)

? 設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)，設(shè)定值越小，積分速度越快，參數(shù)值是根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和負(fù)載條件確定的。通常，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不振蕩的情況下，嘗試設(shè)置較小的值。

? 5.速度反饋濾波系數(shù)

? 設(shè)置速度反饋低通濾波器的特性，值越大，截止頻率越低，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪音越小，如果負(fù)載慣量大，則可以適當(dāng)減小設(shè)定值。如果該值太大，將會(huì)減慢響應(yīng)速度并可能造成振蕩，值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快，如果需要更高的速度響應(yīng)，則可以適當(dāng)減小設(shè)置值。