直流無刷電機(jī)的控制調(diào)速

　　直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)合理，轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定，所以很少用于大轉(zhuǎn)速，因?yàn)殡姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣，可以使用的機(jī)器很多，所以需要根據(jù)不同的場合進(jìn)行不同的調(diào)速。但無刷直流電機(jī)的控制和調(diào)速方法還需要研究，才能更快的應(yīng)用:

　　1.通過控制線圈的通電順序，將相對的線圈分成一組，電流同時通過，使它們產(chǎn)生同方向的磁場。

　　2.直流無刷電機(jī)有三對極對，使每對“磁極”按一定順序?qū)ǎ_(dá)到旋轉(zhuǎn)磁場的效果，在磁場的作用下，中間的永磁轉(zhuǎn)子始終保持磁場同向，會隨著旋轉(zhuǎn)的磁場旋轉(zhuǎn)。H1H2H3是放置在勵磁線圈氣隙中的三個霍爾傳感器，作為檢測磁場的元件。電壓可以根據(jù)磁場的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并作為數(shù)字信號輸出。

　　3.根據(jù)下一個定子線圈的通電順序，轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場之間必須有一個夾角，無需判斷直流無刷電機(jī)是否剛啟動，根據(jù)霍爾傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)即可執(zhí)行下一條指令。它的指令是打開和關(guān)閉三對線圈，這些開關(guān)是由三極管實(shí)現(xiàn)的，三相BLDC的旋轉(zhuǎn)只能通過三對晶體管按一定順序通斷來實(shí)現(xiàn)。

　　4.隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，每個線圈的感應(yīng)電勢變?yōu)榱?，然后反方向變化，因?yàn)楫?dāng)線圈反方向通電時，反電動勢會阻礙電壓反轉(zhuǎn)，所以會出現(xiàn)梯形波，梯形部分零點(diǎn)的正負(fù)電壓方向相反，所以通過電壓比較器檢測正負(fù)電壓就可以判斷電機(jī)定子的工作狀態(tài)。因?yàn)榱泓c(diǎn)位于梯形的中點(diǎn)，所以可以通過延遲30°并輸出相應(yīng)的定時控制信號來控制BLDC的旋轉(zhuǎn)。這種控制方法可以在沒有霍爾傳感器的情況下驅(qū)動BLDC，如果波形理想，可以直接對電壓進(jìn)行積分，得到三組線圈電壓曲線，從而實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的控制。

　　5.確定一個啟動方向，先給這個方向的線圈通電，讓轉(zhuǎn)子在短時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)到這個啟動位置，按照下一個順序通電，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)。