步進(jìn)電機(jī)的工作原理你了解嗎？

　　當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組會(huì)產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。 磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。 當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)。 轉(zhuǎn)子也隨著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。 每輸入一個(gè)電脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度向前移動(dòng)。 它輸出的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。 改變繞組通電順序，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 因此，可以利用電機(jī)每相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　普遍的各類電機(jī)內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈。 繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅耗，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，也會(huì)產(chǎn)生諧波損耗 ; 鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱為鐵損。

　　銅損和鐵損都以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，影響電機(jī)的效率。 步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和扭矩輸出，效率比較低，電流比較大，諧波成分高。 電流交替的頻率也隨著速度的變化而變化。 所以步進(jìn)電機(jī)一般都會(huì)發(fā)熱，這種情況比較常見(jiàn)。 交流電機(jī)嚴(yán)重。