碼垛機(jī)器人工作原理和應(yīng)用

碼垛機(jī)器人工作原理：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使用碼垛機(jī)器人的行業(yè)也越來(lái)越多，如淀粉、化肥、飼料、建材、紡織、食品、酒水、自動(dòng)化物流等。當(dāng)然期間也會(huì)因?yàn)楣镜墓ぷ鳝h(huán)境、客戶(hù)的需求等讓碼垛變成包裝工廠(chǎng)里一塊難啃的骨頭。為了戰(zhàn)勝這些困難，碼垛機(jī)器人的各個(gè)方面都在發(fā)展進(jìn)步，包括從機(jī)械手到操縱它的系統(tǒng)軟件。今天我們來(lái)了解下大米等相關(guān)行業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)堅(jiān)固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用：

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，碼垛機(jī)器人的使用可以幫助公司下降公司運(yùn)行成本，并且便于日常管理。

碼垛是每個(gè)生產(chǎn)都必不可少的一道工序，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用為公司的發(fā)展，帶來(lái)新的契機(jī)，一起來(lái)了解碼垛用工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。

碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流等產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過(guò)一定的模式碼成垛，使得物品可以容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過(guò)程當(dāng)中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)省空間，承接更多的貨物。

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高新技術(shù)發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大，人力就難以滿(mǎn)足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不可提高生產(chǎn)效率。

為了提高搬運(yùn)卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)省勞動(dòng)成本，保證公司員工的人身安全，自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。