碼垛機器人和搬運機器人有什么區(qū)別

碼垛機器人概述:

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現(xiàn)代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速、效率高、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。可以在較小的占地面積范圍內建造節(jié)能效率高的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現(xiàn)實。

搬運機器人概述：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，高于限度的必須由搬運機器人來完成。

碼垛機器人和搬運機器人的異同點：

這兩種機器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結構組成上都是由驅動器，電機，減速機，控制系統(tǒng)等組成，當然在軸數上碼垛機器人一般為四軸，常規(guī)搬運機器人為六軸，但每軸的結構組成是相同的。

不同點為，碼垛機器人屬于工業(yè)機器人中的一個獨立系列，應用比較專一，一般只能進行平面的搬運，不可像六軸那樣就行空間旋轉，這種運動形式是軸數所決定的，但在碼垛應用中一般會在軟件上增加碼垛應用，可以通過應用設置向導進行必要的設置即可自動生成碼垛程序。