文章摘要: 目前流行的機器人出奇的先進。各個組件的緊密配合確保機器人可以準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)運動并可靠地處理任務(wù)。人們不禁想知道他們的傳輸系統(tǒng)是什么。了解它的工業(yè)控制器經(jīng)常會發(fā)現(xiàn),這種必不可少的動力傳輸設(shè)備——減速步進電機被用于許多娛樂設(shè)備、機場行李運輸、三維
目前流行的機器人出奇的先進。各個組件的緊密配合確保機器人可以準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)運動并可靠地處理任務(wù)。人們不禁想知道他們的傳輸系統(tǒng)是什么。了解它的工業(yè)控制器經(jīng)常會發(fā)現(xiàn),這種必不可少的動力傳輸設(shè)備——減速步進電機被用于許多娛樂設(shè)備、機場行李運輸、三維車庫等。那么,這些廣泛應(yīng)用于自動輸送領(lǐng)域的減速步進電機是如何工作的呢?
減速步進電機是指減速機和電機(電機)的一體化。它也可以稱為減速步進電機或齒輪電機?;旧希瑴p速步進電機生產(chǎn)商是集成、組裝和成套供應(yīng)的。
減速步進電機的工作原理:
它的工作原理是通過齒輪(或蝸輪)減速器將電機的動力傳遞給電機,大大下降轉(zhuǎn)速,從而提高減速步進電機的輸出扭矩,以滿足機械設(shè)備的需要。動力傳動裝置有一個不可忽視的核心——“增減”功能。它利用各種齒輪(或蝸輪)來達(dá)到減速的目的。減速步進電機由各種齒輪副組成。
減速步進電機的分類:
常用的減速電機類型有:同軸斜齒輪減速電機;平行軸-斜減速步進電機;錐齒輪-斜減速步進電機;錐齒輪蝸輪步進電機。
減速步進電機具有以下3個主要功能:
1、減速:電機的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速,即通常所說的輸出轉(zhuǎn)速;
2、增加扭矩:在相同功率條件下,減速步進電機輸出速度越慢,扭矩越大,反之亦然;
3、改變傳動方向:例如錐形減速步進電機可以垂直傳遞90度的扭矩。
減速步進電機是怎樣工作的
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