機器人減速機的技術(shù)參數(shù)

機器人減速機是一款革命性的產(chǎn)品。用于各種旋轉(zhuǎn)運動場合。DDMOTOR和凸輪分離器的替代品。它是旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的革命性產(chǎn)品。兩者平衡，定位重復(fù)精度小于5秒，電機易于準備，負載穩(wěn)定。交流伺服電機或步進電機可用于任意角度分流，既滿足分流無法實現(xiàn)的數(shù)字控制，又具有與DD電機相同的性能。

機器人減速機具有高精度、高剛性、高負載、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外形美觀、結(jié)構(gòu)輕巧緊湊、安裝方便、定位準確等特色。適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達的加減速傳動。

機器人減速機直接替代了凸輪分割器和DD電機。機器人減速機是一種定位精度高的數(shù)字回轉(zhuǎn)平臺。憑借低成本、高精度等優(yōu)勢，在回轉(zhuǎn)平臺品類中占據(jù)強勢市場。

機器人減速機適用于重型、高精度、高剛性、高速、精密加工機床、航空航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械、食品包裝、自動化行業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢測、精密檢測儀器，以及自動化和高精度機電產(chǎn)品行業(yè)。

下面我們來看看機器人減速機的技術(shù)參數(shù)：

(1)減速比：輸出轉(zhuǎn)速高于輸入轉(zhuǎn)速，是指減速機改變一定運動力的主要參數(shù)之一。

(2)背隙：當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時，機器人減速機的輸入端在產(chǎn)生2%的額定扭矩時會有輕微的角位移，這就是背隙。

(3)額定扭矩：機器人減速機額定負載能力的一個標準，是指減速機可以長時間負載的扭矩。

(4)慣性矩：表示物體試圖保持其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的屬性的值。

(5)效率：指機器人減速機在額定負載下的傳動效率。是輸出扭矩與輸入扭矩之比。