排爆機器人的發(fā)展問題研究

　　排爆機器人的發(fā)展問題研究

　　目前世界各國對排爆機器人的研發(fā)與使用都非常的重視，各國推出的新型排爆機器人有數(shù)以百計。國外的排爆機器人產(chǎn)品經(jīng)過幾十年的研究已經(jīng)得到大量的應(yīng)用功能完善，技術(shù)先進是主要特色。目前，國外的排爆機器人研究正在從一代的完全依賴人工控制的遙控排爆機器人以及二代的具有視覺、感知、和信息處理技術(shù)的排爆機器人向著具有高度智能化，網(wǎng)絡(luò)控制、全自主能力的排爆機器人方向發(fā)展。

　　與國外相必，雖然我國的排爆機器人取得了科技含量較高的可喜成果，但是總體來說排爆機器人研究還處于發(fā)展階段，基礎(chǔ)性研究還較薄弱，機器人單一，尚未形成沒有系列化發(fā)展，國內(nèi)對于排爆機器人的研究應(yīng)該借鑒與國外的成果經(jīng)驗，積極開展具有自主常識產(chǎn)權(quán)的排爆機器人及其相關(guān)技術(shù)的研究，尤其基于小型化的多用途的排爆機器人的研究。

　　排爆機器人主要突出排除裝置有關(guān)的使用性能和機械性能，具體說，使用操作簡單，行走控制可靠、攜帶器材多樣排爆功能齊全、信息傳輸準(zhǔn)確，配套設(shè)備完整、與其它排爆裝備器材配套使用的性能好，在具體功能上從目前國內(nèi)外的排爆機器人所具備的排爆功能來看，主要體現(xiàn)在功能檢驗功能和銷毀功能的三個大方面。

　　轉(zhuǎn)移功能是排爆機器重要的功能之一,主要表現(xiàn)在抓舉移三個小的方面抓,要求機器人抓得準(zhǔn)。是抓得牢和抓得快舉，是機器人轉(zhuǎn)移功能中非常關(guān)鍵的功能,不僅要求要將可以爆炸物舉得要高，還要舉得穩(wěn),不可出現(xiàn)翻倒現(xiàn)象移,能在無負重情況下,快速行走和戰(zhàn)勝各種障礙物在抓取裝置時,也可以順利行走和戰(zhàn)勝一定的路障是目前排爆任務(wù)對機器人基本要求。一般要求在抓取15 -30kg的情況下，可以行走50-100m ,才能滿足排爆要求檢驗功能,對裝置進行檢驗是不可缺少的功能之一具體表現(xiàn)在需要具備視覺檢驗聽覺檢 查或是通過有線或無線進行傳輸不管是哪一種方式，都可以傳輸?shù)胶蠓脚疟藛T的監(jiān)視器中,才能達到目的。

　　催毀功能是對可疑裝置進行各種技術(shù)處置,是排爆工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其中對裝置摧毀是重要手段常用的摧毀功能是水槍摧毀，要求機器要可以攜帶各種常見型號的水槍,利用機器人的操作系統(tǒng)進行控制和發(fā)射除此以外。就是針對不同外殼的裝置或附屬有堅固保護設(shè)施的裝置的破拆功能，這就要求排爆機器人要在機器手臂上兼有刀鋸錘等功能，才能解決這一問題。