全面解讀機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念由來已久，但近幾年才真正得到大眾的認(rèn)可。 隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測(cè)是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè)，通過與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合，可以為公司創(chuàng)造價(jià)值。

　　接下來給大家詳細(xì)介紹一下機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的工作過程：

　　1、首先，工件檢測(cè)器用于檢測(cè)物體是否靠近或移動(dòng)到相機(jī)視野的中心。 圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)。

　　2、圖像采集卡根據(jù)設(shè)計(jì)者預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)向攝像頭或照明設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)脈沖，但也有攝像頭和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化時(shí)開始啟動(dòng)。

　　3、相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新開始新的幀掃描; 有時(shí)相機(jī)需要在起始脈沖到來前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來后開始幀掃描。

　　4、如果使用的策略是曝光策略，那么在相機(jī)開始新的幀掃描之前，要打開曝光結(jié)構(gòu)，曝光時(shí)間由程序或硬件根據(jù)你的實(shí)際設(shè)置需要。

　　5、如果采用曝光策略，則使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開照明設(shè)備，尤其要保持啟動(dòng)時(shí)間與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。

　　6. 相機(jī)曝光后，開始掃描輸出一幀圖像。

　　7、如果攝像頭輸出的是模擬信號(hào)，圖像采集卡會(huì)將攝像頭接收到的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將其數(shù)字化，如果輸出的是數(shù)字信號(hào)，這樣就省去了圖像采集卡的事情拉。

　　8、圖像采集卡將圖像信號(hào)送到緩沖器、處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行圖像處理和顯示。

　　9、處理器或計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量，然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理，控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備)完成相關(guān)動(dòng)作 ，定位。 修正運(yùn)動(dòng)偏差等，例如修正機(jī)械臂的位置。