豐泰智控工業(yè)機器人拋光打磨工藝

機器人拋光打磨，是機器人+拋光打磨，還是在做拋光打磨工作。因此，對于特定應(yīng)用場景中的相應(yīng)工藝要求的理解和積累是必不可少，也是核心技術(shù)難點之一。拋光打磨的工藝與工件材質(zhì)、工件形狀、工件加工精度要求都密不可分，具體工藝涉及到打磨刀具的挑選、碾磨材料的配置、曲面路徑的規(guī)劃、磨頭與工件的接觸位姿角度、行進速度、補償余量、磨輪轉(zhuǎn)速等等。 從某種程度上而言，機器人+拋光打磨的重點是在于拋光打磨這部分的工藝。因為，工業(yè)機器人是通用的，既可以用來做焊接，也可以做搬運，或者是打磨拋光。但是在不同的應(yīng)用上，其所需要的軟件、硬件還有外圍的設(shè)備，是不一樣的。這種差異，就是基于特定的應(yīng)用工藝要求。這也正式是發(fā)揮“機器人+”在市場競爭中保持重要差異化特征優(yōu)勢的所在之處。