舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)采用什么設(shè)計(jì)原則？

劇場(chǎng)是藝術(shù)表演的重要場(chǎng)所，舞臺(tái)吊桿是劇場(chǎng)不可缺少的設(shè)備。它服務(wù)于舞臺(tái)表演，實(shí)現(xiàn)藝術(shù)表演所需要的各種動(dòng)作和動(dòng)作。良好的舞臺(tái)文胸設(shè)備將豐富藝術(shù)表現(xiàn)效果，為藝術(shù)表現(xiàn)增添光彩。舞臺(tái)機(jī)械主要是懸掛窗簾機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)。

平臺(tái)下裝置包括平臺(tái)車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降平臺(tái)等，主要完成平移、旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)。與其它機(jī)械（如起重機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械等）一樣，舞臺(tái)吊帶屬于機(jī)電設(shè)備類(lèi)。舞臺(tái)吊帶產(chǎn)品是在傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用機(jī)電液自動(dòng)控制技術(shù)。由于服務(wù)對(duì)象的特性，它與劇場(chǎng)建筑和藝術(shù)表現(xiàn)密切相關(guān)。因此，機(jī)械產(chǎn)品的各個(gè)階段，除了機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般原則外，還應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：

1） 安全可靠。舞臺(tái)上那間稀有的房間里有許多機(jī)械設(shè)備。表演時(shí)，演員的頭和腳上都有舞臺(tái)吊桿裝置，這對(duì)安全有著突出的要求

2） 低噪音。舞臺(tái)表演藝術(shù)的特殊環(huán)境要求各種機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中無(wú)噪音或低噪音，否則會(huì)干擾表演，影響表演質(zhì)量。

3） 定位。舞臺(tái)吊桿作為一種技術(shù)手段，服務(wù)于各種表演動(dòng)作。因此，對(duì)各種機(jī)械裝置的停放位置有嚴(yán)格要求。

4） 控制系統(tǒng)良好。除了控制系統(tǒng)的高可靠性外，對(duì)控制系統(tǒng)的控制方式也提出了更高的要求，如手動(dòng)控制和自動(dòng)控制；單控件和組控件都可用。

早期動(dòng)臂控制采用繼電器和接觸器控制。由于舞臺(tái)上吊帶太多，需要大量的繼電器和接觸器，接線也很復(fù)雜。另外，繼電器接觸器采用觸點(diǎn)控制，使得控制系統(tǒng)的可靠性差。由于繼電器-接觸器控制簡(jiǎn)單，具有開(kāi)關(guān)控制、無(wú)計(jì)數(shù)、參數(shù)調(diào)節(jié)等功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)吊桿的定點(diǎn)定位控制和無(wú)級(jí)變速控制。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，舞臺(tái)吊桿的定位控制和參數(shù)控制成為可能。

早期的計(jì)算機(jī)吊桿控制是由單片機(jī)控制的，工業(yè)上稱之為數(shù)字控制吊桿控制系統(tǒng)。以單片機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)小、價(jià)格低。因此，它被廣泛應(yīng)用于智能儀器儀表和小型測(cè)控系統(tǒng)中。其缺點(diǎn)是硬件電路和軟件系統(tǒng)應(yīng)分開(kāi)設(shè)計(jì)，不可充分利用PLC提供的各種軟硬件資源。通用機(jī)床.目前，工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用較廣泛的是智能顯示器和智能變壓器。