文章摘要: (一)機(jī)器人焊接工藝要點目前國內(nèi)外比較普遍的汽車鋁合金燃油箱焊接工藝就包括了機(jī)器人焊接、雙脈沖MIG焊接以及激光跟蹤,本文以普遍的機(jī)器人焊接工藝為例,對其焊接工藝要點進(jìn)行簡要研究分析。機(jī)器人焊接工藝注重焊縫連接,而連接中的焊絲對中工藝細(xì)節(jié)更不
(一)機(jī)器人焊接工藝要點
目前國內(nèi)外比較普遍的汽車鋁合金燃油箱焊接工藝就包括了機(jī)器人焊接、雙脈沖MIG焊接以及激光跟蹤,本文以普遍的機(jī)器人焊接工藝為例,對其焊接工藝要點進(jìn)行簡要研究分析。
機(jī)器人焊接工藝注重焊縫連接,而連接中的焊絲對中工藝細(xì)節(jié)更不容忽視。
在鋁合金燃油箱焊接接頭工藝應(yīng)用過程當(dāng)中要注重焊絲對接所涉及到的中空薄板密閉容器焊接過程,其整體焊接難度偏大,特別是焊絲在對中點控制方面一定會影響到焊縫熔池的形成過程,所以技術(shù)人員在焊絲對中操作過程當(dāng)中要注意焊槍激光跟蹤傳感頭與焊槍安裝后狀態(tài)并非完全處于同一條直線上,要充分考慮特殊接頭焊接問題,包括焊絲中心接頭在焊接后的實際效果。以下提出兩種準(zhǔn)確的焊絲對中工藝方法:首先第一種方法,實際在對中過程當(dāng)中難以用肉眼來確定對中位置,因此要采用激光跟蹤掃描方式精準(zhǔn)找到焊縫位置,通過人工設(shè)置其焊接左右偏移值,滿足焊絲對中位置要求。具體操作為將焊絲偏向于端蓋一側(cè),在焊接過程當(dāng)中嚴(yán)格注意塌陷、咬邊、焊穿等等問題,避免上述問題過于嚴(yán)重而無法形成有效焊縫。第二種方法,要求焊絲偏向于筒體一側(cè),如此操作可保證焊接效果良好。不過該方法對于焊接過程當(dāng)中的電壓、電流、焊接速度、脈沖頻率等重要參數(shù)都有高要求,必須通過大量的焊接工藝試驗才能明確并精確焊接工藝參數(shù)。對左右偏移值的確定還要根據(jù)實際的焊接效果而定,盡量控制焊槍的偏移軌跡距離,再根據(jù)偏移值來優(yōu)化焊接效果。
(二)焊接工藝計算試驗
汽車鋁合金燃油箱在焊接過程當(dāng)中是存在直線段與圓弧段的,結(jié)合兩段要采用相應(yīng)不同的激光焊縫跟蹤工藝類型,同時時刻調(diào)整其跟蹤偏移值,之前所提到的不同從參數(shù)計算層面來看就是激光跟蹤參數(shù)seam_offs_y和trackmode的不同。在明確兩計算參數(shù)并進(jìn)行焊接工藝試驗后,才能獲得良好的焊接效果。在實際的汽車鋁合金燃油箱焊接試驗過程當(dāng)中,在直線段焊接時將激光跟蹤類型設(shè)置為y,并依照z方向進(jìn)行修正,再采用機(jī)器人焊接。機(jī)器人會在z、y兩方向上繼續(xù)進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)修正,直到最終軌跡修正準(zhǔn)確無偏差位置;另一方面,在圓弧段的焊接焊縫跟蹤類型則要將z方向的修正值完全關(guān)閉,保證機(jī)器人可以以最短時間回到y(tǒng)方向示教軌跡上,同時保持對y方向軌跡數(shù)據(jù)的實時動態(tài)校正。通過上述焊接工藝計算實驗與軌跡數(shù)據(jù)修正后發(fā)現(xiàn)采用機(jī)器人跟蹤焊接汽車鋁合金燃油箱能取得不錯焊接效果。
目前的汽車鋁合金燃油箱焊接工藝類型多元,技術(shù)內(nèi)容豐富,而有效提高工藝裝備水平,增進(jìn)焊接質(zhì)量與效率,確保燃油箱產(chǎn)質(zhì)量量優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定。除機(jī)器人焊接工藝外,像雙脈沖MIG焊接、激光跟蹤焊接也具有一定的高技術(shù)內(nèi)涵價值與技術(shù)優(yōu)勢,值得在未來深入研究并廣泛應(yīng)用。
汽車鋁合金燃油箱的創(chuàng)新焊接工藝要點研究
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