自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)

? ? ? ?在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程當(dāng)中，智能設(shè)備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為工業(yè)強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)之一。尤其是自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，由于其功能強(qiáng)大、應(yīng)用范圍廣、技術(shù)相對(duì)成熟，受到各行各業(yè)的青睞。

? ? ? ?自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的核心是其導(dǎo)向技術(shù)。目前市場(chǎng)上自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)技術(shù)包括電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁帶引導(dǎo)、磁點(diǎn)引導(dǎo)、光學(xué)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、視覺(jué)引導(dǎo)、復(fù)合引導(dǎo)等。本文簡(jiǎn)要介紹這些指導(dǎo)性分類:

? ? ? 01.電磁感應(yīng)制導(dǎo)

? ? ?這項(xiàng)技術(shù)是應(yīng)用廣泛的技術(shù)，也是比較成熟的技術(shù)。自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)路徑中埋有金屬線，加載低頻低壓電流，在金屬線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的感應(yīng)線圈可以通過(guò)識(shí)別和跟蹤導(dǎo)航磁場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)。

? ? ?02.光學(xué)技術(shù)指南

? ? ?這項(xiàng)技術(shù)比較成熟，其主要原理是在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的行進(jìn)路徑上繪制或粘貼色帶，通過(guò)識(shí)別光學(xué)傳感器采集的色帶圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。

? ? ?03.激光導(dǎo)引

? ? ?激光制導(dǎo)主要通過(guò)光反射來(lái)實(shí)現(xiàn)。定位的激光反射器安裝在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的行進(jìn)路徑周圍。安裝在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束，采集不同角度的反射鏡反射的信號(hào)，并根據(jù)三角幾何運(yùn)算確定其當(dāng)前位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)。

? ? ?04、視覺(jué)引導(dǎo)

? ? ?視覺(jué)引導(dǎo)是自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有前途的引導(dǎo)技術(shù)。該技術(shù)的原理是在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上安裝CCD攝像頭，在行駛過(guò)程當(dāng)中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，通過(guò)對(duì)圖像信息的處理來(lái)確定自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在于圖像處理。

? ? ?05.復(fù)合制導(dǎo)

? ? ?復(fù)合制導(dǎo)是指多種制導(dǎo)技術(shù)的結(jié)合。由于每種引導(dǎo)方式都有其局限性，為了滿足需要，可以將以上兩種引導(dǎo)方式結(jié)合起來(lái)，兩種引導(dǎo)方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)。

? ? ?自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的每一種引導(dǎo)技術(shù)雖然都能滿足公司的需求，但也存在一定的局限性。我相信，隨著自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的提高，未來(lái)一定會(huì)有更好的技術(shù)和策略來(lái)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的呈現(xiàn)。