伺服電機(jī)運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人需要滿足哪些條件?

　　人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人并不陌生。隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在我們生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，需要什么條件才能滿足工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

　　一.快速反應(yīng)。應(yīng)該縮短從接收命令信號(hào)到完成命令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間。對(duì)指令信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間越短，伺服電機(jī)系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來(lái)說(shuō)明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。

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　　二.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比大。驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)具有較大的啟動(dòng)力矩和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

　　三.由于控制特性的連續(xù)性和線性，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以隨著控制信號(hào)的變化而連續(xù)變化，有時(shí)要求轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。其次，調(diào)速范圍廣?？梢栽?000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然，為了匹配機(jī)器人本體，伺服電機(jī)小，尺寸小，軸向尺寸短。伺服電機(jī)能承受惡劣的運(yùn)行條件，能進(jìn)行非常頻繁的前后加減速操作，并能在短時(shí)間內(nèi)承受幾次過(guò)載。

　　由于其高轉(zhuǎn)矩慣性比、無(wú)刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。伺服電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)電流模式調(diào)制逆變器和以電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般采用PWM逆變器。

　　只有用好零件，機(jī)器才能充分利用它。因此，挑選高質(zhì)量的伺服電機(jī)也是標(biāo)準(zhǔn)。