86步進(jìn)電機(jī)控制改造

　　86步進(jìn)電機(jī)常規(guī)磨床由于生產(chǎn)需要，實(shí)現(xiàn)磨削過程當(dāng)中的自動(dòng)進(jìn)給控制。 機(jī)床原有的進(jìn)給由操作人員通過轉(zhuǎn)盤手工控制，因此勞動(dòng)量相當(dāng)大，容易造成工人疲勞，精度也無法從技術(shù)上保證。 由此，在自動(dòng)進(jìn)給方向上導(dǎo)入了步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給，那么，下面一起了解下86步進(jìn)電機(jī)控制改造吧!

　　配置研究

　　86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)通常采用PLC (或步進(jìn)電機(jī)控制器)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。 PLC與步進(jìn)電機(jī)控制器相比，更加靈活、方便，功能擴(kuò)展性好，工程中采用PLC。

　　行程控制

　　由數(shù)控滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)可知，滑臺(tái)的行程與步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角成比例，因此控制步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角即可。 從步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作原理和特性可以看出，步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角與輸入的控制脈沖數(shù)成正比，因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量決定PLC輸出的脈沖

　　86步進(jìn)電機(jī)個(gè)數(shù)：

　　速度控制

　　伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率; 因此，可以根據(jù)在該工序中要求的進(jìn)給速度來確定該P(yáng)LC輸出的脈沖頻率：

　　進(jìn)給方向控制

　　86步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給方向的控制，也就是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以通過改變向步進(jìn)電機(jī)各線圈通電的順序來改變旋轉(zhuǎn)方向。

　　PLC選型

　　86步進(jìn)電機(jī)之所以采用三菱FX1s-MT型PLC，是因?yàn)榭梢酝瑫r(shí)輸出兩組100 KHz脈沖，而且成本很低。 DVA指令(位置控制)和DRVI指令)相對(duì)位置控制)可以很好地控制電機(jī)的方向和速度。

　　驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)選型

　　挑選86步進(jìn)電機(jī)組(二相混合型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。 步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為1.8、12.5n (公稱值)、步進(jìn)角精度為5%。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身需要AC 18~80 V的電源，實(shí)際上使用220 V/50 V變壓器向驅(qū)動(dòng)器供電。 與PLC的連接需要另外進(jìn)行DC 5 V的供電。

　　86步進(jìn)電機(jī)調(diào)試中的問題處理

　　離線調(diào)整只能進(jìn)行空載、推定速度和方向的調(diào)整。 實(shí)際控制效果還需要在機(jī)上進(jìn)行調(diào)整。

　　調(diào)試中出現(xiàn)的問題主要在于以下幾點(diǎn)。

　　行程值的設(shè)定

　　要將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為直線速度，需要進(jìn)行計(jì)算。 設(shè)定脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成分時(shí)鐘的轉(zhuǎn)速，通過齒輪比轉(zhuǎn)換為伺服轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)換為直線速度。 但是，在工程APP中，可以直接觀察伺服機(jī)構(gòu)的直線移動(dòng)速度來調(diào)整速度值，通過記錄這些值來完成初始值的設(shè)定。

　　d值的設(shè)定

　　原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保存在32位寄存器D8140中。 如果觸發(fā)了特定條件，則通過發(fā)送命令“[DMOV K8000 D140]”獲取D140的數(shù)值。 取值：-32768~32767，這也限制了Y0在一個(gè)行程上的值。 不可滿足需求時(shí)，采取其他措施。初始速度值的設(shè)定

　　86步進(jìn)電機(jī)由于加工和操作的需要，設(shè)定了高中低三種速度，高速固定，中低速在設(shè)定初始值的基礎(chǔ)上可以連續(xù)調(diào)整。 高中三種速度很低，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行設(shè)定。 由于功的挑選有斷續(xù)的加工，這種工作方式是一定時(shí)間的進(jìn)給量，因此進(jìn)給量隨速度變化。 由于該方向的加工與定位精度無關(guān)，因此模式可行，并已得到驗(yàn)證。

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