無刷驅動器的電流檢測

　　無刷驅動器需要位置和電流傳感器進行控制。

　　三相無刷電機的電流控制至少需要兩相電流。相電流可以從DC母線電流中檢測出來，因此在無刷電機的電流控制中，一個傳感器就足夠了。如果需要電流隔離，電流傳感器的價格相對較高。如果不需要隔離，可以通過檢測精密電阻兩端的壓降來獲得電流，這種方法成本較低。

　　還有一種解決方案廣泛用于低成本無刷電機驅動器。電阻應與無刷驅動處理器共享，因此可以根據電阻獲得檢測電流信號，從而最大限度地減少額外的硬件。在這種低成本系統(tǒng)中，無刷驅動處理器通常將公共設備連接到提供給逆變器的DC總線的負端。在這種情況下，為了反饋逆變器中初級控制裝置的柵極/基極，特別是當系統(tǒng)工作電壓高于12V汽車電壓時，注意從無刷驅動處理器獲得的柵極信號的隔離是很重要的。使用電阻傳感器兩端的測量電壓來估計電流，并且當該方法用于整個驅動系統(tǒng)的控制電流時，必須采用這種類似的保護。

　　另一種方法是使用內置電流傳感器的MOSFET器件來檢測電流。或者，當金屬氧化物半導體場效應晶體管器件導通時，它相當于一個電阻，它本身充當一個傳感電阻。由于溫度的影響，利用漏電壓降來估計電流充滿了不準確性，利用這種電壓降反饋來進行精確的電流控制是不可行的。霍爾效應電流傳感器在電流檢測隔離方面非常理想。目前，無刷電機控制中沒有電流反饋幾乎不可能實現高性能。