NMRV減速機的傳動原理特色分享

? ? ? ? ? NMRV減速機的傳動裝置由一級漸開線圓柱齒輪減速機構(gòu)和二級擺線針輪行星減速機構(gòu)組成，是一個封閉的差動輪系。主動太陽齒輪1與輸入軸相連。如果漸開線中心輪1順時針轉(zhuǎn)動，它將帶動三個呈120°排列的行星輪2在繞中心輪軸公轉(zhuǎn)的同時逆時針轉(zhuǎn)動。三個曲軸3與行星輪2固定連接，并以相同的速度旋轉(zhuǎn)。兩個相位差為180°的擺線輪4鉸接在三個曲軸上，并與固定銷輪嚙合。

? ? ? ? ?NMRV減速機在其軸繞針輪軸旋轉(zhuǎn)的同時，還將輸出機構(gòu)(即行星架)6由安裝在其上的三對曲軸支承軸承驅(qū)動，擺線齒輪上的旋轉(zhuǎn)矢量以1，333，601的速比傳遞。

? ? ? ? ? ?NMRV減速機傳動比范圍大；扭轉(zhuǎn)剛度高，輸出機構(gòu)為兩端支撐的行星架，由行星架左端剛性大圓盤輸出，通過螺栓與工作機構(gòu)連接，其扭轉(zhuǎn)剛度遠高于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。額定轉(zhuǎn)矩下，彈性游隙小；只要設(shè)計合理，保證制造和裝配精度，就可以獲得高精度和小間隙側(cè)隙。傳輸效率高；NMRV減速機在傳遞相同的扭矩和功率時，體積小(或單位體積承載能力大)。NMRV減速機在一級特別是二級使用了三個行星齒輪，擺線針輪是硬齒嚙合，這本身就決定了它可以在小體積內(nèi)傳遞大扭矩。另外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，傳動機構(gòu)放在行星架的主軸承中，大大減小了軸向尺寸。以上所有因素都大大下降了總傳輸量。

　? ? ? ?NMRV減速機傳動是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動。它不僅戰(zhàn)勝了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍寬、使用年限長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。越來越受到國內(nèi)外的重視。

? ? ? ? ? NMRV減速機由擺線針輪和行星支架組成，具有體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與機器人常用的諧波傳動相比，NMRV減速機具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，其側(cè)隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，隨著運行時間的增加，其運動精度會明顯下降。

? ? ? ? ? ?因此，NMRV減速機在世界許多國家被廣泛應用于高精度機器人驅(qū)動中。在先進的機器人驅(qū)動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。